课程设计报告---步进电机角度控制（MC51系统）

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1、 课程设计课程设计 课程名称课程名称 微型计算机控制技术微型计算机控制技术 题目名称题目名称 步进电机角度控制（步进电机角度控制（MC51 系统系统） 学生学院学生学院 自动化学院自动化学院 专业班级专业班级 学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 2013 年年 6 月月 27 日日 2 课程设计任务书课程设计任务书 题目名称题目名称 步进电机角度控制（步进电机角度控制（MC51 系统系统） 学生学院学生学院 自动化学院自动化学院 专业班级专业班级 学学 号号 学生姓名学生姓名 一、目的一、目的 1. 巩固巩固和加深对计算机控制技术课程内容的认识和理解，提高应用水平；和加深对计算机控

2、制技术课程内容的认识和理解，提高应用水平； 2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用；熟悉键盘控制和七段数码管的使用； 3. 掌握步进电机的角度控制和测试方法。掌握步进电机的角度控制和测试方法。 二二、课程设计的内容课程设计的内容 1. 连接显示与键盘电路，实现连接显示与键盘电路，实现 A B 9 0 8 7 E F 键盘，并能左移显示；键盘，并能左移显示； 2. 实现：实现： 1) 定义一下键盘按键：定义一下键盘按键： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 5 个为数字键；个为数字键；3 个功能键：设置个功能键：设置 SET、清零、清零 CLR、开始、开始 START； 2) 显示器上

3、第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 3) 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动 SET 键后，开始设键后，开始设 置：第一位置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动设置次数，后三位设置角度值，再按动 SET 置入；置入； 4) 按按 START 键启动步进电机开始转动， 到位后停止； 按键启动步进电机开始转动， 到位后停止； 按 CLR 键清零步进键清零步进 电机回原位。电机回原位。 3 1.1. 设计任务设计任务 . 4 1.1 设置键盘设置键盘： . 4 1.2 实现功能实

4、现功能： . 4 2.2. 系统设计说明系统设计说明 4 2.12.1 系统原理图系统原理图 . 4 2.22.2 总体设计总体设计 . 4 2.32.3 详细设计详细设计 . 5 2.3.12.3.1 左移显示模块左移显示模块 . 5 2.3.22.3.2 JISUANJISUAN 子程序子程序 . 6 2.3.32.3.3 BUJINBUJIN 子程序子程序 6 2.3.42.3.4 清零键清零键 CLRCLR . 7 3.3. 程序附录程序附录 . 8 4 1. 设计任务设计任务 1.1 设置设置键盘键盘： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 1.2 实现实现功能功能： 一 键入 7 （次数） 45 （角度数） 键入 SET 设置完毕， 键入 START 步进电机转动 45度 7 次；停止后键入 CLR 返回零位； 每个 过程都必须有相关显示。 二 键入 4 （次数） 270 （角度数） 键入 SET 设置完毕， 键入 START 步进电机转动 27