逐点比较法课程设计--逐点比较法第一二象限的顺圆插补

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1、 1 *学学 院院 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 设计题目：设计题目： 逐点比较法第一二象限的顺圆插补逐点比较法第一二象限的顺圆插补 系 部： 机 电 工 程 系 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 起止时间： 年 月 日至 年 月 日 共 周 年 月 日 2 目目 录录 一、一、课程设计的目的课程设计的目的.3.3 二、课程设计的任务二、课程设计的任务.3.3 三、三、逐点逐点比较法基本原理比较法基本原理.4.4 四、四、逐点比较法插补软件流程图逐点比较法插补软件流程图.8.8 五、五、算法描述（在算法描述（在 VBVB 中的具体实现）中的具体

2、实现）99 六、六、编写算法程序清单编写算法程序清单.9.9 七七、软件运行仿真效果、软件运行仿真效果.12.12 八八、参考文献参考文献1515 九、九、设计小结设计小结.15.15 3 逐点比较法第一二象限的顺圆插补逐点比较法第一二象限的顺圆插补 一、一、课程设计的目的课程设计的目的 1)了解连续轨迹控制数控系统的组成原理。 2) 掌握逐点比较法插补的基本原理。 3）掌握逐点比较法插补的软件实现方法。 二、课程设计的任务二、课程设计的任务 逐点比较法插补是最简单的脉冲增量式插补算法之一， 其过程清晰， 速度平 稳，但一般只用于一个平面内两个坐标轴的插补运算。其基本原理是在刀具按要 求轨迹运

3、动加工零件轮廓的过程中， 不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对 位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给， 且只有一个方向的进给。也就是说，逐点比较法每一步均要比较加工点瞬时坐标 与规定零件轮廓之间的距离，依此决定下一步的走向。如果加工点走到轮廓外面 去了，则下一步要朝着轮廓内部走；如果加工点处在轮廓的内部，则下一步要向 轮廓外面走，以缩小偏差，这样周而复始，直至全部结束，从而获得一个非常接 近于数控加工程序规定轮廓的轨迹。 逐点比较法插补过程中的每进给一步都要经 过偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别四个节拍的处理，其工作流程图如 图所示。 4 三、三、基本原

4、理基本原理 （1）逐点比较法I象限顺圆插补 基本原理 在加工圆弧过程中，人们很容易联想到使用动点到圆心的距离与该圆弧的名 义半径进行比较来反映加工偏差。 假设被加工零件的轮廓为第象限顺走向圆弧SE， ，圆心在O（0，0） ，半径 为R，起点为S（XS，YS） ，终点为E（Xe，Ye） ，圆弧上任意加工动点为N（Xi，Yi） 。 当比较该加工动点到圆心的距离ON与圆弧半径R的大小时， 可获得刀具与圆弧轮 廓之间的相对位置关系。 当动点N（Xi，Yi）正好落在圆弧上时，则有下式成立 22222 RYXYX eeii 当动点N（Xi，Yi）落在圆弧外侧时，则有下式成立 22222 RYXYX eeii 当动点N（Xi，Yi）落在圆弧内侧时，则有下式成立 22222 RYXYX eeii 由此可见，取逐