单片机原理及应用课程设计--自动寻电动小车

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1、第一章 课程设计内容与要求分析 1 单片机原理及 应用课程设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 目录 2 目录目录 第一章 课程设计内容与要求分析2 1.11.1 课程设计内容课程设计内容2 2 1.21.2 课程设计要求分析课程设计要求分析2 2 1.2.11.2.1 各模块设计各模块设计4 4 1.2.21.2.2 循迹小车原理图循迹小车原理图5 5 第二章 控制系统程序设计6 第三章 总结 12 参考文献13 附录14 附录15 第一章 课程设计内容与要求分析 3 第一章 课程设计内容与要求分析 1.11.1 课程设计内容课程设计内容 1、 设计一台自动寻电动小车。

2、 2、 电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 3、 寻迹由小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变光电开关的 灵敏度。 1.21.2 课程设计要求分析课程设计要求分析 目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆 以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、 柔性生产组织等系统的关 键设备。 世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 移动机器人是机器人 学中的一个重要分支，出现于 20 世纪 06 年代。当时斯坦福研究院(SRI)的 Nils Nilssen 和 charles Rosen 等人，在 1966 年至 1

3、972 年中研制出了取名 shakey 的自主式移动机器人， 目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从 此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得 到越来越多的关注。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集 中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合 体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控 制等功能。 智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下， 能自动地操纵和驾驶车辆绕开障 碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。 智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化 技术设备: (1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、 识别等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备， 车速传感器用来获得当前车速， 障碍物传感器用来获得前方、 侧方、 后方障碍物等信息。 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操