开题报告--大跨度三轴空间定位系统设计

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1、 毕业设计(论文) 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 学学 院：院： 机电工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化 设计设计(论文论文)题目：题目： 大跨度三轴空间定位系统设计 指导教师：指导教师： 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500 字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文文 献献 综综 述述 一、一、研究进展：研究进展： 本设计课题类似于目前广泛应用于各行业的运料天车即桥式起重机，但本设计有 空间跨度大，精确强的特点，可适用于工业生产运输线，直接参与全自动化运输线。 目前，通过多途径查阅资料我了解到，上个世纪中叶，类似系统

2、的雏形便已出现 在工业应用中，但是由于当时的技术还不够成熟，这种系统存在设计周期长、体积大、 成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。到 20 世纪 80 年 代，在计算机的价格下降等的催动下，通过机器人技术，自动化系统已初步实现。现 阶段，由于控制技术的向高性能 高速度、大容量发展2，类似于本设计的运料系统已 实现全自动化控制。大型控制系统大多采用多 CPU 结构，不断向高性能、高速度和大 容量方向发展。将这种系统运用到运料系统中，可实现小车的全自动控制，降低系统 的运行费用。并且自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护 性好，维修和改造方便等优点6。

3、桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车 又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、 减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从 卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架， 通常为焊接结构1。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮 的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载 荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主

4、粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥 架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。 主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上 焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁 架结构和空腹桁架结构11。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨 箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成， 小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但 自重较大。 四桁架式结构由西片平面桁架组合成封闭型空问结构，在上水平桁架表面一般铺 有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强 度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹 工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹