开题报告----手电筒光束引导机器人的设计

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1、毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 题目题目：手电筒光束引导机器人的设计手电筒光束引导机器人的设计 专业：专业： 过过程装备与控制工程程装备与控制工程 指导教师：指导教师： 一、课题任务与目的一、课题任务与目的 1 1、主要任务：、主要任务： 完成机器人躯体的搭建和策略设计，进行软件的设计和编译工作，并进行调 试。预期成果是一台装有编译好的软件，能够识别环境光与手电筒光束，跟随指 向它前方表面的手电筒光束行走的两轮车机器人。 2 2、课题目的：、课题目的： 利用龙人宝贝（C51/AVR 二合一版）套件搭建一台两轮车机器人，设计策 略，编写相应程序，使机器人能够识别环境光和手电筒光

2、束，跟随指向它前方表 面的手电筒光束行走。 二、调研资料情况（选题背景、研究意义及文献综述）二、调研资料情况（选题背景、研究意义及文献综述） 1 1、选题背景、选题背景 机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展 前景非常看好。近年来，机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极 大关注，研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划(IARP) 已召开过多届机器人研讨会。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助及虚 拟仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现机器人市场化产 品。 2 2、研究意义、研究意义 随着科学技术的发展，特别是计算机技术

3、的发展, 机器人在生活中的作用越 来越受到人们的重视。辅助导航系统作为机器人的眼睛，可以让专业技术人员进 一步了解局部部位的内部结构，避免了因经验不足而造成的失误，使专业项目更 安全、更可靠、更精确、更科学，具有极其广阔的应用前景。 因为机器人具有定位准确、大大减低工作强度等优势，而且，它还可以通过 软件编程实现消颤、提高工作精度。光束引导机器人与传统的工业机器人在结构 上相比，系统针对性更强,应用方面更广。对于光束引导式机器人，在操作过程 中， 操作人员的决策通过光源传递给机器人， 调整或修正控制以达到预期的结果， 实现工作目的。 3 3、文献综述、文献综述 机器人的由来：机器人是众所周知的

4、一种高新技术产品，然而， “机器人” 一词最早并不是一个技术名词，而且至今尚未形成统一的、严格而准确的定义。 “机器人”最早出现在上个世纪 20 年代初期捷克的一个科幻内容的话剧中，剧 中虚构了一种称为 Robota（捷克文，意为苦力、劳役）的人形机器，可以听从 主人的命令任劳任怨地从事各种劳动。实际上，真正能够代替人类进行生产劳动 的机器人，是在 20 世纪 60 年代才问世的。伴随着机械工程、电气工程、控制技 术以及信息技术等相关科技的不断发展，到 20 世纪 80 年代，机器人开始在汽车 制造业、电机制造业等工业生产中大量采用。现在，机器人不仅在工业，而且在 农业、商业、医疗、旅游、空间、海洋以及国防等诸多领域获得越来越广泛的应 用。 经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的学科机器人学 （Robotics） 。 机器人学有着及其广泛的研究和应用领域，主要包括机器人本体 结构系统、机械手设计，轨迹设计和规划，运动学和动力学分析，机器视觉、机 器人传感器，机器人控制系统以及机器智能等。尽管机器人已经得到越来越广泛 应用，