机电一体化毕业论文----自动送料装车系统PLC控制设计

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1、 I 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 一、课题名称： 自动送料装车系统 PLC 控制设计 二、主要技术指标： 1.关于可编程控制器的使用 2.能够熟 悉和熟练使用编程软件 3.小车的各种移动动作的分解 4.程序的设计 三、工作内容和要求： 整体思路的设计，对 PLC 的原理结 构的分析，以及使用简单介绍。 以及对各任务的子程序的设计。 四、主要参考文献：1. 廖常初.PLC 基础及应用.北京：机械 工业出版社，2003： 2. 储云峰 西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京： 机械工 业出版社，2006 3. 汪巍， 汪小凤.基于 PLC

2、 的气动机械手研究.辽宁工程技术大学 学报，2005， 4.丁筱玲，赵立新. PLC 在机械手控制系统上的应用.山东农业大 学学报，2006， ： 5.周万珍，高鸿宾.PLC 分析与设计应用.北京： 电子工业出版社，2004 学 生（签名） 2012 年 月 日 指 导 教师（签名） 2012 年 月 日 教研室主任（签名） 2012 年 月 日 系 主 任（签名） 2012 年 月 日 II 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目设计（论文）题目 自动送料装车系统 PLC 控制设计 一、 选题的背景和意义： 随着时代的进步和发展，PLC 技术已经普及到我们的生活、

3、工作、科 研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。随着社会的发展,知识的 更新,各行各业的需要带动了电子产品的发展,未来的智能化计算器将是 我们的发展方向,更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。 相信在使用并掌握了 plc 技术后，不管在今后开发或是工作上，一定 会带来意想不到的惊喜。 二、 课题研究的主要内容： 1）PLC 工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编 程；掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行； 2） 在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每一步都分解开 一步一步的去编写程序。 在编程过程中涉及到的一些相关技术和一些动作 的语言要熟悉使用，程序编程是 PL

4、C 编程的重要内容，也是一种提高程序 设计质量的关键技术 三、 主要研究（设计）方法论述： 1、文献归纳研究法； 2、信息取样研究法； 3、描述性研究法。 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 2011. . 2011. . 搜集整理资料信息 2011. . 2011. . 完成开题报告 III 2011. . 2011. . 完成初稿并交指导老师 2011. . 2011. . 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2011. . 2011. . 交最终定稿 五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 六、系部意见： 系主任签名： 年 月 日 摘 要 可编程序控制器

5、（Programmable controller）简称 PLC， 由于 PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、 维护简单，所以 PLC 的应用领域在迅速扩大。对早期的 PLC， 凡是有继电器的地方， 都可采用。 而对当今的 PLC 几乎可以说 凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来， PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外 已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动 和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动 力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的 IV 设计是由于工作环境恶劣， 不允许人进入

6、工作环境的情况下孕 育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入 点， 介绍了为什么选用 PLC 控制小车； 第二章介绍了送料小车 的应达到的控制要求； 第三章根据控制要求进行了小车系统的 具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总 梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计 ABSTRACT Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability ， flexibility ， environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the