毕业论文---汽车智能追尾系统研究

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1、 本科生毕业论文设计 题目 汽车智能追尾系统研究 目录 摘要 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 Abstract错误错误!未定义书签。未定义书签。 第 1 章 绪论 . 1 1.1 概述 1 1.2 我国高速公路车辆行驶安全情况 1 1.3 汽车防追尾系统国内外研究现状 1 1.4 本论文选题的目的和意义 2 第 2 章 汽车防追尾装置设计 . 3 2.1 车辆追尾事故分析 3 2.2 防追尾装置设计要求 3 2.3 防追尾装置总体设计 3 第 3 章 测速测距方案选取及安全跟车距离计算 . 5 3.1 距离测量方式的选取 5 3.2 前后车间距离和两车速度的测量 5 3.3 安全跟车距离

2、的计算 6 第 4 章 防碰撞系统硬件电路设计 . 7 4.1 主控制模块设计 7 4.2 信号采集模块设计 7 4.3 显示模块设计 8 4.4 声光报警模块设计 9 4.5 系统工作环境分析与可靠性设计 10 第 5 章 防追尾报警系统软件研究 . 12 5.1 系统软件设计 12 5.2 系统软件的工作可靠性设计 16 第 6 章 总结 . 18 6.1 结论 18 6.2 防追尾系统装置的不足之处 18 参考文献 . 19 附录 . 20 致谢 . 23 I 汽车智能追尾系统研究 职业技术学院电气工程及其自动化专业 指导教师 于红 作 者 王超 摘要：摘要：近些年来， 随着我国经济的快

3、速发展，道路交通安全形式也变的越来越来严峻， 而高速道路交通系统的兴起，也正改变着我国路上的交通格局。但随之也产生了一些 问题，交通事故越发频繁，每年因为交通事故造成的人身伤亡已经成为了一个亟待解 决的问题，汽车防撞系统作为智能运输系统的一个重要组成部分，也已经引起了各国 研究人员的广发关注。根据实际的情况，这次写论文的目标就是设计一种预防高速公 路汽车追尾的报警系统，对汽车运行过程中的状况，建立了使用的即安全跟车的距离 计算模型。在对这个模型分析计算的前提之下，提出了防追尾系统的设计方案，具体 方案如下：采用激光雷达来测量本车与前方车辆的距离，采用霍尔传感器，超声波传 感器等各种传感器收集两

4、车的行驶信息，采用8位的MCS-51系列的单片机作为中央处 理控制中心，对各种信息加以分析判断，当跟车距离小于安全跟车距离时，系统会通 过控制LED数码管和蜂鸣器向驾驶员发出声光报警信号。总之本论文把系统分为主控 单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示-声光报警子系统四个部 分。设计这个系统的主要目的是为驾驶员争取更多的反应时间，从而减少追尾碰撞事 故的发生，保障人民的生命财产安全，同时也为本课题的后期研究提供了些许借鉴。 关键词关键词：单片机，激光雷达测距，超声波传感器，软件设计，LED数码管。 II Abstract：In recent years, along with t

5、he rapid economic development of our country, the road traffic safety form has become increasingly severe, and the rise of high-speed road traffic system, also is changing our country road traffic pattern. But it also created some problems, the traffic accident more frequent, every year for the traf

6、fic accident caused a personal casualty has become a problem to be solved, the automotive anti-collision system for intelligent transportation system as one of the important component parts, and has caused all the researchers wide hair negotiable attention. This paper for this premise, the development studies a set of prevention highway car alarm system, in the car braking process analysis theory is established, on the basis of use safety following distance calculation model. And based