电气控制与PLC课程设计--- 自动洗车机控制设计

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1、 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 题题 目目: : 自动洗车机控制设计自动洗车机控制设计 院系名称：院系名称： 电气工程学院电气工程学院 专业班级：专业班级： 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 设计地点：设计地点： 设计时间：设计时间： 2012011 1. .0707. .04042012011 1. .0707. .1010 成绩： 指导老师签名： 日期： I 目录目录 1 系统描述及其要求 1 1.1 系统描述 . 1 1.2 系统要求 . 2 2 硬件设计 2 2.1 硬件选择 . 2 3 软件设计 . 5 3.1 系统的整体程序流程图

2、. 5 3.2 梯形图 . 6 4 系统调试分析 12 4.1 硬件调试 . 12 4.2 软件调试 . 13 4.3 整机调试 . 13 设计心得 14 参考文献 15 1 1 1 系统描述及其要求系统描述及其要求 1 1.1.1 系统描述系统描述 此文的主要思路是是基于 PLC 技术的自助洗车机设计。 其中把 PLC 作为主要 控制器，将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后，通过 PLC 的 I/O 口来 控制继电器的闭合达到自动控制的目的。 洗车机的主运动是左右循环运动由左右 行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清 洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开

3、始都是碰到左行程开关才实现，所以运 用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。 系 统还采用了复位设计， 如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位 置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无 效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的 FX2N 系列的 PLC、 人机交互和串口通信、 数 码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图 1.1 所示。 洗车控制电 路 指示灯指示 电路 PLC 按钮输入 串行口 电源电路 图 1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理，还包括对执行单元 的控制。PLC 是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信：人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。 主要是按键输入。 输出显示：通过按键输入进入相应进程，而输出显示则是显示金额。串口通 信的主要功能是完成 PLC 与上位机（比如电脑）的通信，便于进行系统的维修、 改进和升级，为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分：本部分的主要功能是为 PLC 提供适当的工作电压，同时也为其 他模块提供电源。如显示屏、按键等。 2 1 1.2.2 系统要求系统要求