计算机控制技术课程设计--数字双闭环直流调速系统设计

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1、 成绩：成绩： 计算机控制技术计算机控制技术 课程设计报告课程设计报告 题目：数字双闭环直流调速系统设计题目：数字双闭环直流调速系统设计 学学 院：院： 计算机与电子信息计算机与电子信息学院学院 班班 级级： 姓姓 名：名： 学学 号号： 指导教师：指导教师： 起止日期：起止日期：2011 年年 12 月月 19 日日2011 年年 12 月月 25 日日 摘要 I 摘要摘要 数字双闭环直流调速系统是在经典控制理论的基础上设计完成的。 本系统 以带有 AD 转换器的 8051 系列单片机为控制器芯片，对电机进行电流、转速双 闭环 PWM 可逆直流调速系统设计。 利用单片机为核心的数字控制系统使

2、其硬件 电路的标准化程度高， 制作成本低， 且不受器件温度漂移影响。 而且其稳定性好， 可靠性高，提高了控制性能。在软件方面，文章中介绍了 PI 运算程序，初始化 程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键字：关键字： 数字 双闭环 单片机 调速 ABSTRACT II ABSTRACT Digital DC double loop speed control system in the classical control theory based on the design completed. The system with a AD converter 8051 series SCM as

3、 the controller chip, motor current, speed double closed loop reversible DC speed control system design of PWM. Using single chip as the core digital control system the hardware circuit of high standardization degree, low manufacturing cost, and is not affected by temperature drift effect. And its g

4、ood stability, high reliability, improves the control performance. On the software side, the article introduced the PI computing procedures, such as initialization procedures for the preparation of ideas and specific procedures to achieve. Key Words: Digital Double Closed-Loop Single chip Adjust speed 目录 III 目目 录录 摘要 . I ABSTRACT II 目 录 .III 计算机控制技术课程设计任务书 . IV 第一章 数字双闭环直流调速系统总体设计 . 1 第二章 数字双闭环直流调速系统硬件