单片机超声波测距-实训报告

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1、 基于 STC11F04E 单片 机的超声波测距仪 实训报告 目录目录 摘要摘要.3 一一超声波测距原理超声波测距原理4 二二超声波测距仪原理图超声波测距仪原理图4 1. 单片机最小系统电路单片机最小系统电路/按键电路按键电路/LCD 显示电路显示电路5 2. 程序下载电路程序下载电路/电源电路电源电路/指示灯电路指示灯电路.5 3. 超声波发送电路超声波发送电路.5 4. 超声波接收电路超声波接收电路.5 5. 其他电路其他电路5 三三.超声波测距仪功能介绍超声波测距仪功能介绍6 四四.超声波测距仪图片超声波测距仪图片6 五五.实训心得实训心得8 六六.程序设计简介程序设计简介9 七七.超声

2、波测距仪部分程序超声波测距仪部分程序.10 摘要摘要 本超声波测距仪是基于本超声波测距仪是基于 STC11F04E 单片机的，该测距仪可测得单片机的，该测距仪可测得 精确距离为精确距离为 3100CM，误差小于，误差小于 1CM，使用，使用 NOKIA 5110 LCD 显显 示，全过程中文显示，便于用户使用。示，全过程中文显示，便于用户使用。 单片机产生超声波经功率放大发送出去，接收到的超声波经单片机产生超声波经功率放大发送出去，接收到的超声波经 CX20106 产生中断让单片机计算距离，再通过产生中断让单片机计算距离，再通过 LCD 显示距离，本测显示距离，本测 距仪还有可调的报警距离设定

3、功能、 即将进入盲区提示功能、 即将超距仪还有可调的报警距离设定功能、 即将进入盲区提示功能、 即将超 出量程提示功能出量程提示功能、开机显示各种预设画面功能。其中， 进入报警距离、开机显示各种预设画面功能。其中， 进入报警距离 调整状态时还有对应按键功能提示的功能。调整状态时还有对应按键功能提示的功能。 一一 超声波测距原理超声波测距原理 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波（一般为 40KHz 的超声波） ,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立 即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速 度为 v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差t ,就可以计算出 发射点距障碍物的距离 S ,即: S = vt /2 其中，超声波在空气中的传播速度给温度有关，速度 V=332+0.607*T，T 是环境 温度，单位是摄氏度，因此，要精确测距要考虑温度的影响，采用温度补偿方式 进行计算。 二二 超声波测距仪原理图超声波测距仪原理图 STC11F04E 单片机最小系统电路/ 程序下载电路/ 按键电路/NOKIA 5110LCD 显示电路 电源电路/指示灯电路 超声波发送电路