四节传送带的模拟课程设计

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1、 课程设计任务书课程设计任务书 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 四节传送带的模拟 实践教学要求与任务实践教学要求与任务: : 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动 时先起动最末一条皮带机，经过 5 秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止 最前一条皮带机， 待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时， 该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例 如 M2 故障，M1、M2 立即停，经过 5 秒延时后，M3 停，再过 5 秒，M4 停。当某条皮带 机上有

2、重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 5 秒后停，而该皮带机以 后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，再过 5 秒，M4 停。 工作计划与进度安排工作计划与进度安排: : 第一周：查阅相关资料，了解设计内容。完成硬件设计。 第 12 天： 1、深入了解课程设计内容及任务。 2、查找文献、资料，确立设计方案。 第 35 天： 1、通过相关资料 ，明确完善设计方案。 2、完成硬件设计，选择 PLC 型号，设计系统流程图，列出 I/O 分配表，设计 I/O 接线 图。 第二周：完成软件设计，并进行调试。 第 12 天：完成软件设计，利用 STEP7-Micr

3、o/WIN 进行梯形图或指令表设计。 第 3 天：对设计程序进行调试。 第 4 天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。 第 5 天：针对所完成课程设计题目进行答辩。 指导教师： 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 I 摘要 可编程逻辑控制器（PLC）是由 Richard Morley 在 1972 年发明的。它最初并没有 像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲 击。PLC 通常被称为工厂级别的个人计算机。 随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序 控制器（PLC）的应用

4、使电器控制技术发生了根本的变化。 PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控 制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构 简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、 数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了 PLC 的发 展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我 们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、 控制领域的应用中独占鳌头

5、。 本四级传送带电路采用 PLC 为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条 皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次 设计，初步掌握 PLC 的基本控制功能，学会运用 PLC，控制基本工业控制。 关键词：可编程控制器；四节传送带；电气控制 II 目录 1 概述 1 1.1 PLC 的定义 1 1.2 PLC 基本功能 1 1.3 PLC 的工作原理. 2 2 硬件设计 . 3 2.1 控制要求 . 3 2. 2 PLC 型号的选择 . 3 2.3 系统设计流程示意图 4 2.4 I/O 分配表 6 2.4.1 故障 I/O 分配表 6 2.4.2 加重

6、物 I/O 分配表. 6 2.5 I/O 接线图 6 3 软件设计 . 7 3.1 梯形图设计 7 3.2 梯形图解析.16 3.2.1 启动与停止16 3.2.2 发生故障时16 3.2.3 皮带上有重物时.16 4 调试 .17 4.1 软件部分调试.17 4.2 硬件部分调试.17 5 总结 .17 6 参考文献.18 1 何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社,200018 1 1 概述 1.1 PLC 的定义 可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller） ，一种数字运算操作 的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制 技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可 编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制 的三大支柱之一。 1.2 PL