外文翻译--二维多段机械系统基于Matlab的交互式仿真程序（译文）

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1、中文中文 2320 字字 出处：出处：Henryk Josiski, Adam witoski, Karol Jdrasiak, et al. Matlab Based Interactive Simulation Program for 2D Multisegment Mechanical SystemsC/ Computer Vision and Graphics - International Conference, Iccvg 2010, Warsaw, Poland, September 20-22, 2010, Proceedings. 2010:131-138. 毕业设计（论文）

2、外文翻译毕业设计（论文）外文翻译 外外 文文 题题 目目 Matlab Based Interactive Simulation Program for 2D Multisegment Mechanical Systems 译译 文文 题题 目目 二维多段机械系统基于二维多段机械系统基于 Matlab 的的 交互式仿真程序交互式仿真程序 系系 部部 化学工程系化学工程系 专专 业业 班班 级级 化工化工 60801 学学 生生 姓姓 名名 指指 导导 教教 师师 辅辅 导导 教教 师师 完完 成成 日日 期期 2016.4.15 摘要：本文介绍了多段机械系统设计原则，代表的是一个模型的一部分的

3、设计系统，然后扩展形 成的几个部分和模型算法的分类与整合的过程，以及简化步骤的过程叫多段系统。本文还介绍了 设计过程的二维多段机械系统的数字模型，和使用 Matlab 的软件包来实现仿真。本文还讨论测 试运行了一个实验，以及几种算法的计算，实现了每个单一步骤的整合。 1 简介简介 科学家创造了物理模型和数学模型来表示人类在运动中的各种形式。 数学模型使 创建数字模型和进行计算机仿真成为可能。模型试验，可以使人们不必真正的实验就 可以虚拟的进行力和力矩的分解。 本文研究的目的是建立一个简单的多段运动模型， 以增加模型的连续性和如何避 免不连续为原则。这是创建一个人类运动模型系统的冰山一角。其使用

4、 matlab 程序 包创建的数字模型，可以仿真人类运动。 文献中关于这一主题的内容很广泛。 运动的模式和力矩的分解在这些文献中都有 涉猎。动态的平面人体运动模型，提出了解决了迭代矩阵的方法。还值得一提的是这 类项目的参考书目，布鲁贝克等人提出了一个模型人腿模型，这个以人的物理运 动为基础的平面模型仿真了人腿一个单一的扭簧和冲击碰撞模型。 人腿模型虽然 简单，但是它展示人类的步态在水平地面上的运动特征。布鲁贝克等人还介绍，在人 腿模型的双足行走的基础上，从生物力学的角度而言，符合人体步行的特征。这个模 型具有一个躯干，双腿膝盖和脚踝。它能够合理的表现出人多样的步态风格。一个仿 真人类运动的数学模型反应出了人的部分运动状态。 图图 1. . 力的分解力的分解 2 力的分解力的分解 假设物体的长度和质量恒定， 在中心的定位点 （X， Y） ， 在下断点 （x1,y1） , （x2,y2） 和垂直倾斜角度是 （图 1） 。 假设在外力作用下： F1 分解为水平力 f1x和垂直力 f1y， F 2 分解成为水平力 f2x和