机械原理课程设计---牛头刨床传动机构的设计及其运动分析

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1、1 机械原理机械原理 课程设计说明书课程设计说明书 专专 业业 机械设计制造及其自化机械设计制造及其自化 班班 级级 学学 生生 姓姓 名名 学学 号号 指指 导导 教教 师师 2 目目 录录 1题目及原始数据1 2设计原理及方法2 3设计计算5 3.1程序的算法流程图9 3.2程序清单(最好打印)12 3.3程序中的符号含义15 3.4计算结果列表18 3.5图解法计算结果21 3.6解析法与图解法的结果比较26 4课程设计心得31 5参考文献41 3 牛头刨床传动机构的设计及其运动分析牛头刨床传动机构的设计及其运动分析 一一 题目及原始数据题目及原始数据 机构 示意图：该 机构由齿轮 1

2、驱动齿轮 2，在 齿轮 2 上 铰 链 有 滑块A， 再 由 导杆 机 构实 现 刨刀 滑 枕 的切 屑运 动 。 原始 数据： （压力角=20，齿顶高系数 ha*=1，径向间隙系数 c*=0.25） 方案号 三 n1 r/min 模数 m mm 齿轮齿数 z1 齿轮齿数 z2 距离 L1 mm 滑枕冲程 H mm 速比系数 K 距离 L2 mm 中心距离 O2O3 mm 260 6 14 56 175 450 1.5 420 360 4 二 设计原理及方法二 设计原理及方法 （ 一）齿轮机构的传动分析（ 一）齿轮机构的传动分析 1.基 本要求基 本要求 （ 1） 、） 、 按 给 定 的 原

3、 始 数 据 ,确 定 机 构 传 动 比i,进 而 确 定 齿 轮 的 基 本 几 何 参 数 ,并 确 定 齿 轮 机 构 的 传 动 类 型 。 （ 2） 、） 、 确 定 齿 轮 的 其 他 参 数 ,如 变 位 系 数 x,中 心 距 分 离 系 数 y,齿 顶 高 变 化 系 数 y 等 ,计 算 齿 轮 副 的 几 何 尺 寸 :中 心 距a,分 度 圆 直 径 d,齿 顶 圆 直 径 da,齿 根 圆 直 径 df和 基 圆 直 径 db。 （ 3） 、） 、 计 算 机 构 的 重 合 度 ,并 验 证 小 齿 轮 的 齿 顶 圆 齿 厚 Sa。 2.齿 轮机构设计齿 轮机构

4、设计 （1 1）机构机构传动比传动比 7 30 14 60 /122112ZZnni 4 （2 2）齿轮）齿轮变位系数变位系数的选择的选择 由于齿轮 1 的齿数为 14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数 17， 因此需要变位。 17647.0 17 1417 17 17 * 2 a h z x 取17647.0,0 21 xx （3 3）齿轮基本参数的计算）齿轮基本参数的计算 啮合角 5 o o o invinv zz xx inv 21 20 1460 17647.020tan2)(tan2 12 21 21 12 标准中心距 222)1460(6 2 1 2 1 121212 zzmrra

5、 实际中心距 mm a a aa o o 45.223 21cos 20cos222 cos cos coscos 12 12 1212 中心距变位系数 ymaa m aa y 2416.0 6 22245.223 1212 12 m aa y 06513.02416.017647.0 12 21 12 y xx y 6 mm mz r mm mz r 180 2 360 2 42 2 84 2 2 2 1 1 基圆半径 mmrr mmrr b b 14.16920cos18020cos 47.3920cos4220cos 22 11 分度圆的齿厚 55.920tan17647.02 2 6 tan2 2 42.9 2 6 tan2 2 22 11 mx m s mx m s 齿顶圆半径 7 mmmyxh z r a mmmyxh z r a a a a a h r h r 497.1866)06513.017647