基于S3C44B0步进电机的控制系统_毕业设计论文

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1、 第 1 页 共 57 页 毕业设计说明书（论文） 基于 S3C44B0 步进电机的控制系统 序言 当今世界，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的数字化技术取得了迅猛发 展，不仅广泛渗透到社会、经济、军事、交通、通信等相关行业，而且深入到家电、娱 乐、艺术、社会文化等各个领域，掀起了一场数字化技术革命。现代控制技术、多媒体 技术与Internet的应用与普及， 促使消费电子、 计算机、 通信一体化(3C)趋势步伐加快， 嵌入式系统技术再度成为一个研究热点. 嵌入式系统技术是将先进的计算机技术、半导 体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一 个技术密集、资

2、金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 ARM (Advanced RISC Machines)，是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技 术的名字。目前，采用ARM技术知识产权的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器， 己遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场， 基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额，ARM技术 正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 随着人们生活水平的提高人们对智能产品的需求越来越高。很多产品用8位机已经 很难满足要求，同时技术的进步已经使32位系统不再高高在上。32位微控制器的价格已 经不比8

3、位机高多少，有些系统使用32位机其整体成本甚至比用8 位机还要低。这样使 用32位系统就没有技术和成本的障碍了。原先高高在上的32位嵌入式系统已经不再高 贵，我们即将迎来32位应用普及的时代。作为电类非计算机专业的本科生很有必要了解 和掌握32位嵌入式应用的开发技术。 而目前在32位市场上ARM 占统治地位，因此为了适应社会发展的需求我们就很有必 加入ARM嵌入式学习的环境中来了。 第 2 页 共 57 页 第 1 章 绪论 11 课题背景 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件是可裁剪的，适用 于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统最 典

4、型的特点是与人们的日常生活紧密相关，任何一个普通人都可能拥有各类形形色色运 用了嵌入式技术的电子产品，小到MP3. PDA等微型数字化设备，大到信息家电、智能电 器、车载GPS，各种新型嵌入式设备在数量上己经远远超过了通用计算机。这也难怪美 国著名未来学家尼葛洛庞帝在1999年1月访华时就预言，4-5年后嵌入式智能工具将成为 继PC机和Internet之后计算机工业最伟大的发明。 随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术广泛应用于工业控制、信息 家电、交通管理、农业、商业、服务业等各行业，己成为现代电子产品设计的一大领域 和方向。同时在计算机领域里面，微型化和专业化成为了发展的新趋势，

5、同样也需要嵌 入式系统的支持。因此，研究嵌入式系统有着相当重要的理论和实际意义。本次设计即 运用其基于S3C44B0实现对步进电机的控制，从而可扩展到其他运用的设计。 12 嵌入式系统的简介 嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 以嵌入式计算机为核心的嵌入 式系统是继 IT 网络技术之后，又一个新的技术发展方向。IEEE（国际电气和电子工程 师协会）对嵌入式系统的定义为：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和 设备的装置” 。这主要是从应用对象上加以定义，涵盖了软硬件及辅助机械设备。国内 普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减， 适应应用系

6、统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。相比 较而言，国内的定义更全面一些，体现了嵌入式系统的“嵌入” 、 “专用性” 、 “计算机” 的基本要素和特征。随着嵌入式应用领域的日益扩展，要完整的定义“嵌入式”这个概 念变得越来越困难。嵌入式的分类可按如下： 嵌入式系统按表现形式及使用硬件种类可分为： 第 3 页 共 57 页 系统中使用含程序或算法的处理器的嵌入式系统为芯片级潜入。 系统中使用某个核心模板的嵌入式系统为模块级潜入。 嵌入式系统按软件实时性需求可分为： 非实时系统； 软实时系统（如消费类产品） ； 硬实时系统（工业实时控制系统） 。 嵌入式系统开发是当今计算机软件发展的一个热点。随着嵌入式硬件技术的发展， 嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，要求嵌入式软件的规模和复杂 性也不断提高，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性 的影响，嵌入式软件的调试工具成为了人们关注的重点。随着计算机硬件制造技术的进 步，新的硬件设计理念不断涌现，硬件产品正以前所未有的速度更新换代。特别是 ARM 大力推广的内核定制技