PLC工作台自动往返课程设计

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1、 PLC 课程设计 说 明 书 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： PLC 课程设计评阅书 题目 PLC 工作台自动往返 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 PLC 课程设计 说明书 I 摘摘 要要 中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制， 但绝大部分小型企业 尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。 因此， PLC 在我国的应用潜力远没有 得到充分发挥。我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC 产品有很大的应用空间，如

2、 机械行业 80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。随着竞争的日益加 剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高 企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动， 并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用 PLC 程序实 现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而 且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键词：关键词：PLC，自动化，顺序控制，工作台，自动化，顺序控制，工作台 PLC 课程设计 说明书 目目 录录 摘 要

3、.I 1 设计任务 1 1.1 总体要求 1 1.2 操作要求. 1 2 硬件选取与电气线路图设计 3 2.1 硬件选取与地址的分配 3 2.2 电气主线路的设计. 3 2.3 控制线路的设计 4 3 PLC 软件的设计 . 5 4 组态的设计 8 4.1 主画面 8 4.2 主电路画面 . 8 4.3 运行画面. 9 5 调试结果实现 10 5.1 软件调试. 10 5.2 组态调试. 10 6 总 结 12 7 参考文献 . 13 PLC 课程设计 说明书 1 1 1 设计任务设计任务 1.1 总体要求总体要求 使用 PLC 实现工作台往返循环工作的控制。 工作台前进及后退由步进电动机通过

4、丝杠拖动。 点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 自动循环控制： 单循环运行即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换 向行程开光时不掩饰） ；6 次循环计数控制（即工作台前进及后退 1 次 1 个循环，每碰 到换向行程开关时停止 3 秒后再运行，循环 6 次后停止在原位，原位在 SQ2 处。 采用光栅尺实现工作台位置检测。 自动循环控制线路：在组态中按下右行按钮 SB2，运行指示灯亮，右行指示灯亮， KM1 得电并自锁，电动机正转工作台向右移动。当到达右移预定位置后，工作台右侧 挡铁压下右限位开关 SQ3，SQ3 常闭触点打开使KM1 断电，SQ3 常开触点闭合使KM2 得电

5、，左行指示灯亮，电动机由正转变为反转，工作台向左移动。当达到左移预定位置 后，工作台左侧挡铁压下左限位开关 SQ2，SQ2 常闭触点打开使 KM2 断电，SQ2 常开 触点闭合使 KM1 得电，电动机由反转变为正转，工作台向右移动，如此周而复始地自 动往返工作。当按下停止按钮 SB1 时，电动机停转，工作台停止移动，运行指示灯灭。 若行程开关 SQ2，SQ3 失灵，则由极限保护行程开关 SQ1，SQ4 实现保护，避免运动部 件因超出极限位置而发生事故。 1.2 操作要求操作要求 点动控制的时候，按下 SB4 按钮，工作台前进，松开 SB4 按钮，工作台停止前进， 按下 SB5 按钮，工作台后退

6、，松开 SB5 按钮，工作台停止后退。 单循环运行：当按下 SB1 时，是正转启动，当工作台压下 SQ1 时，将 I0.5 常闭 PLC 课程设计 说明书 2 断开，I0.5 常开闭合，延时 3 秒钟执行单循环操作；按下 SB2，效果一样，只是开始的 方向不同。 6 次循环计数控制：同时按下 SQ2、SB2，执行 6 次自动循环过程。 选择好 PLC 的类型，根据 PLC 外部电气原理图，将 PLC 与实验板正确连接，经检 验无误后，接通 PLC 电源，并将 CPU 置于“STOP”状态，点击“下载”将编译正确 的程序载至 PLC，打开监控。以便观察程序运行过程中各触点的开合情况，方便检查程 序的错误，最后将 PLC 置于运行模式，运行程序。 调试过程中， 按动正转按钮 SB1， 电动机正向进给， 进给到撞块压下行程开关 SQ3， 电动机反转，工作台后退，后退到撞块压下行程开关 SQ1，电动机由反转进入正转，如 此周而复始循环。程序运行正确。 PLC 课程