计算机仿真课程设计--控制系统建模、分析、设计和仿真

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1、 计 算 机 仿 真 课 程 设 计 说 明 书 计 算 机 仿 真 课 程 设 计 说 明 书 题目题目: : 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 2 课程设计任务书课程设计任务书 2011 2012 学年 第 2 学期 一、课程设计题目一、课程设计题目 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 本课程设计共列出 10 个同等难度的设计题目，编号为：0 号题、1 号题、2 号题、3 号题、 4 号题、5 号题、6 号题、7 号题、8 号题、9 号题。 学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。 例如， 学号为 09xxxxxxxx2 的学生必

2、须选做 2 号题。 二、课程设计二、课程设计内容内容 （一） （一） 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真课题设计内容课题设计内容 0 号题号题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化， 采样周期取 0.1 秒， 分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 D Dw w(z)(z) G(s)G(s) R(z)R(z) Y(Y(z)z) + _ U(z)U(z) E(z)E(z) 最少拍无波纹控制系统 D Dy y(z)(z) G(s)G(s) R(z)R(z) Y(z)Y(z) + _ U(z

3、)U(z) E(z)E(z) 最少拍有波纹控制系统 2345 213111 )5)(2(888 )( ssss ss sG 3 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 1 号题号题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化， 采样周期取 0.1 秒， 分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 2 号题号题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真

4、设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化， 采样周期取 0.2 秒， 分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 3 号题号题 控制系统建模、分析、设计和控制系统建模、分析、设计和仿真仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化， 采样周期取 0.2 秒， 分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 4 号题号题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真

5、设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取 0.05 秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波 纹控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 5 号题号题 控制系统建模控制系统建模、分析、设计和仿真、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 2345 2 1358717 )149(1000 )( ssss ss sG 8)+(s 5)+(s 1)+(s s 6)+(s 2)+(s 668 )( 2 sG 2345 645614 )5)(3(789 )( ssss ss sG 2345 2 15239 )1

6、610(868 )( ssss ss sG 8)+(s 4)+(s 1)+(s s 9)+(s 2)+(s 968 )( 2 sG 4 用零阶保持器离散化，采样周期取 0.05 秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 6 号题号题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取 0.01 秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器 Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器 Dw(z)。具体要求见（二） 。 7 号号题题 控制系统建模、分析、设计和仿真控制系统建模、分析、设计和仿真 设连续被控对象的实测传递函数为： 用零阶保持器离散化，采样周期取 0.01 秒，