自动化课程设计

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1、1 课程设计课程设计目录目录 第一章第一章 设计任务设计任务2 2 1.1 设计目标设计目标2 2 1.2 客观条件客观条件3 3 第二章第二章 系统建模系统建模 3 3 2.1 实验原理实验原理3 3 2.22.2 系统参数测定系统参数测定 4 4 第三章第三章 系统设计系统设计 7 7 3.1 设计电流调节器设计电流调节器8 8 3.2 设计转速调节器设计转速调节器 1010 3.3 Matlab3.3 Matlab 仿真仿真1 12 2 第四章第四章 系统调试系统调试1 14 4 4.1 单元调试单元调试 1 14 4 4.24.2 系统调试系统调试1 15 5 4.34.3 转速环整定

2、转速环整定1 15 5 4.44.4 系统性能测定系统性能测定1 15 5 第五章第五章 系统评估系统评估 1 17 7 5.15.1 系统实际性能评价系统实际性能评价1 17 7 5.25.2 系统误差分析系统误差分析1 18 8 5.35.3 实验中遇到的问题实验中遇到的问题1 18 8 结束语结束语1 18 8 参考文献参考文献1 19 9 附件附件 原始原始实验数据单实验数据单 2 第一章第一章 设计任务设计任务 1.1 设计目标：采用 PI 调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统 稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如要 求快速起制动，突加负载动态

3、速降小等等，单闭环系统难以满足需要，因为在单 闭环系统中不能随心随意的控制电流和转矩的动态过程， 所以为了实现转速和电 流两种负反馈分别起作用，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即 分别引入转速负反馈和电流负反馈。 二者之间实行嵌套联接， 如下图 1-1a 所示。 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制电力 电子变换器 UPE。 系统中已知条件：系统中已知条件：性能指标性能指标 需要达到的性能指标是： 静态： s% 5% D = 3 动态： i% 5% n% 10% 最大速度给定 U*nm = 5v 最大电流给定 U*im = 5v 最大电枢电流 Idm = 1.4A 电流反馈强度 = 5v/ 1.4A 速度反馈强度 = 5v/ 1450rpm 调节器输入电阻 R0 = 20K 调节器输入滤波电容 C0i =0.224F 系统的稳态结构框图如下图 1-1b 所示： 3 1.2 客观条件： 实验设备：1、MCL-III 型电力电子及电气传动实验台。2、GDM-8145 万用电表。 3、Tektronix TDS 1012 型示波器（100HZ 1G/S） 。4、DM624