激光焊接复合焊接

1、中文 2940 字  关节机器人对基于视觉反馈控制的激光焊接的焊缝追踪  出处： Intellige. & Automation, LNCIS 362, pp. 281287, 2007 摘要 ：激光焊接对于机器人轨迹精度有相当高的要求。
为了提高机器人激光焊接时的动态轨迹精度，人们基于立体视觉反馈控制的原理提出一种新的三维焊缝追踪的方法。
这种方法建立了一种可视反馈控制系统，在该系统中有两个集中于一点的相机被安装在工业机器人的后面。
人们建造了一种具有坐标系统的工具以便把机器人最终环节的位置转移到该工具上。
人们提出了一种  GPI 转移方法，这种方法是利用双目望远镜可视技术和一种逐行选配的修改法则来计算激光焦点和焊缝的位置，它使得激光焦点和焊缝之间的动态轨迹错误可以计算出来。
人们最终控制机器人的移动，并 且在机器人运。

2、国 制造业 中发挥的作用愈来愈大 ，它 具有普通机床难以比拟的精度和可靠性 。
本文设计了一台以 8031 单片机作为控制系统 硬件 的激光切割（焊接）数控工作台，主要完成了以下几个部分的设计：机床工作台整体的结构设计、 X 方向和 Y 方向的结构尺寸设计、滚珠丝杠和直线滚动导轨的选型和强度验算；驱动系统和传动机构的分析设计；以 8031 单片机为控制芯片的 控制 系统硬件电路的设计。
关键词： 电子技术 ； 单片机 ； 数控工作台 ；控制系统 。

3、 2013 年年 12 月月 14 日日 摘要 激光焊接是激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，与传统焊接技术相比有 着较为明显的优势。
随着激光技术的不断发展和汽车工业柔性、模块化生产方式的需 要，激光焊接技术在汽车领域的应用范围越来越广，所占比例也越来越高，可达激光 加工 15%的份额。
本文就激光焊接在汽车领域中的应用，从激光焊接的技术概况和激光 焊接的发展趋势等方面进行综合论述。
关键词关键词：激光焊接；优势；汽车；应用；发展 目录 第一章 前言 1 第二章 激光焊接技术概况 2.1 激光焊接的原理1 2.2 激光焊接相对于普通焊接的优势2 2.3 激光焊接过程控制3 第三章 激光焊接在汽车工业中的应用 3.1 汽车零部件的激光焊接4 3.2 激光拼焊技术。

4、 实习部门实习部门 2011 2012 学年第一学期 共 20 页 第 1 页 目录目录 第一部分第一部分 奥氏体不锈钢奥氏体不锈钢3 一、奥氏体不锈钢的牌号，成分与力学性能 3 二、 奥氏体钢的焊接性 4 1、焊接接头的晶间腐蚀问题 4 2、 焊接接头的刀口腐蚀 4 3、应力腐蚀开裂问题4 4、焊接接头的热裂纹问题 5 三、 常规焊接方法奥氏体钢的焊接工艺 5 1、焊前准备 5 2、 奥氏体钢的焊接方法 5 (1)焊条电弧焊 5 (2)熔化极惰性气体保护焊7 (3)钨极氩弧焊 。