倒车测距报警系统设计

1、 关键词：超声波 单片机 测距报警器 1 1 引言引言 超声波测距是利用超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计 时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就 立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可 以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。
超声波测距具有指向性强，能量 消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测 距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位 测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇 到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距 离。
传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。
信息技术包括计算机技术、通信技术 和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于 人的感官。
比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、 压力传感器等等，其中，超声波传感。

2、计算出距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发 出不同等级的报警声，同时显示车后障碍物与车体的距离。
论文概述了超声波探测器的发展状况及基本原理。
对测距系统发射、接收、 检测、显示等部分的设计方案进行了分析。
从系统的性能需求、实用要求出发， 对系统组成、检测原理和方法作出选择并对软硬件进行了设计。
文章详细叙述了 系统的硬件设计过程，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明 了系统应用的实用性。
Abstract The ultrasonic wave automobile back-draft detector is one kind auxiliary unit that can display the condition of the obstacle behind the vehicle in real timeIt applies extremely widely in the real life In this paper，according to the transmission reflection theory of wave in the air， u。

3、对本文研究做出过重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（亲笔） ： 年 月 日 - 学士学位论文（设计）版权使用授权书学士学位论文（设计）版权使用授权书 专业： 论文（设计）题目： 本学位论文作者完全了解学校有关保留、 使用学位论文的规定， 本科生在校攻读期 间学位论文（设计）工作的知识产权单位属山西农业大学，同意学校保留并向国家有关 部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大 学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
毕业后发表与本研究有关的文章， 作者单位署名应为 “山西农业大学” ， 可以在备注中注明本人现工作单位。
本研究成果的知识产权归属山西农业 大学，未经指导教师和山西农业大学同意。
本人。

4、XXXXXX 职务或职称 副教授 设 计 题 目 超声波倒车雷达 指导教师评语： 成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日 系复审意见： 成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日 教务处终审意见： 公章 年 月 日 XXX 毕业论文 3 答答 辩辩 情情 况况 记记 录录 答 辩 题 目 答 辩 情 况 正确 基本正确 经提示 回 答 不正确 未回答 此表由主持答辩的同志填写。
答辩委员会（或小组）评语： 成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日 XXX 毕业论文 4 一、毕业设计的任务和具体要求： 毕业设计的任务：超声波倒车雷达 毕业设计的具体要求： 1.1 设计要求： 利用 SPCE061A 单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能： 1. 可以语音提示模组探测范围内的 0.35m1.5m范围内的障碍物； 2. 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 3. 利用三个 LED 发。

5、告开题报告 第三部分第三部分 毕业设计正文毕业设计正文 第第 一一 部部 分分 任任 务务 书书 xx 毕业毕业设计任务书设计任务书 系系 部部 电子信息工 程系 指导老师指导老师 吕志香 唐明军 职称职称 讲师 讲师 学生姓名学生姓名 xx 班级班级 0902 电气技术 学号学号 xx 设计题目设计题目 基于 AT89C51 的倒车测距报警器的设计 设计设计 内容内容 目标目标 和和 要求要求 一、毕业设计主要内容及技术指标 1、主要内容 本毕业设计是应用单片机技术设计一款简易的倒车测距报警 器， 本仪器用于汽车倒车时， 能实时检测车尾与障碍物之间的距离， 同时通过 LED 数码管显示器实时显示检测距离。
当检测的距离达到 预设报警值（50cm）时，蜂鸣器就会发出蜂鸣声报警，提醒司机注 意正确操作并及时停车。
本设计采用单片机为核心控制器件，整个 控制电路主要由单片机控制电路、超声波发射与接收电路、测距显 示电路、蜂鸣器报警提示电路和电源电路等部分组成。
通过本设计旨在让学生将单片机的软硬件知识和社会实践应 用相结合，设计出有一定实用性的单片机应用系统。
培养学生学会。

6、要 近年来，我国的汽车数量进一步增加。
在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄 的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
因此，增加 汽车的后视能力， 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
为此， 设计了以单片机为控制核心，利用超声波检测实现无接触测距的倒车雷达系统。
工作时， 超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号 处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前， 国内外一般的超声波倒车雷达系统，其理想的测量距离为1m5 m，因此大都用于汽车倒 车雷达等近距离测距中。
本文根据超声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口 部件，设计了基于AT89C2051单片机控制的超声波倒车雷达系统。
该设计由超声波发射模 块、信号接收模块、多路通道选择模块、单片机处理模块及声光告警显示模块等部分组成， 文中详细介绍了超声波倒车雷达的硬件组成、检测原理、测量方法以及软件结构。
超声波 接收电路使用SONY公司的CX20106红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文 中通过。