测距仪文献综述

1、译文；2.外文原文。
指导教师评语： 所选内容与课题相关，对课题设计参考具有一定价值；翻译具有一定难度，工作量适中；译文基本正确，语句通顺，但也存在部分错误。
总体评价：良 签名： 2012 年 3 月 15 日 注： 请将该封面与附件装订成册。
附件 1：外文资料翻译译文 超声波测距仪 文件类型和数目：美国专利 5442592 摘要：提出了一种可以抵消温度的影响和湿度的变化的新型超声波测距仪，包括测量单元和参考资料。
在每一个单位，重复的一系列脉冲的产生，每有一个重复率，直接关系到各自之间的距离，发射机和接收机。
该脉冲序列提供给各自的计数器，计数器的产出的比率，是用来确定被测量的距离。
出版日期： 1995 年 8 月 15 日 主审查员：罗保 .伊恩 j. 一、背景发明 本发明涉及到仪器的测量距离，最主要的是，这种仪器，其中两点之间传输超声。

2、ncluding a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured. Publication Date:08/15/1995 Primary Examiner:Lobo, Ian J. BACKGROUND。

3、seum guidance, office or library assistance. On top of being able to track the pedestrians, one aspect of human-robot interaction is robots ability to follow a pedestrian target in an indoor environment. There are various scenarios where the robot can be given instructions such as holding books in a library or carrying groceries at a store while following the pedestrian target. The key components of moving target following technique include Simultaneous Localization and Mapping(SLAM。

4、6 日 研究文章：研究文章： 超声波测距仪超声波测距仪 文件类型和数目：美国专利 5442592 摘要：提出了一种超声波测距仪来抵消的温度和湿度引起的变化，包括测量单元 和参考标准。
每一个单元产生重复的一系列脉冲，每一次重复直接关系到发射机 和接收机之间的距离。
脉冲串提供给各自的计数器，然后利用计数器所测得的数 据进行距离的测量。
出版日期： 1995 年 8 月 15 日 主审查员：罗保.伊恩 j. 一、背景发明 本发明涉及到仪器的测量距离， 更特别是， 这种仪器传送超声波于两点之间。
精密机器设备必须校准。
在过去，这已经可以利用卡钳，微米等工具来校准机械 设备。
不过，使用这些工具都不能实现自动化。
据了解，该两点之间距离可以通 过测量波在两点之间的传播时间来确定。
这样一个类型的波可以是是一种超声 波，或声，或波。
当超声波传播于两点之间的时候，两个点之间的距离可以通过 由超声波波速乘以超声波传播的时间，在合适的分离的两点。
因此，这是一个发 明提供仪器利用超声波准确测量两点之间距离的方法。
当距离适当的两个点之间的介质是空气的时候， 声速只取决于温度和空气相 对湿度。
因此。

5、的测距仪，激光 测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离 0-300 米） ，望远镜激光测距仪（测量距 离 500-3000 米） 。
2. 超声波测距仪超声波测距仪 超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。
超声波发射器向某 一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返 回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。
通过不断检测产生波发射后遇到障 碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差 T，然后求出距离 L。
超声 波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。
目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。
图 2 超声波测距仪13 3.红外测距仪红外测距仪 用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为 1-5 公里。
利用的是红外线传播时的 不扩散原理 ：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红 外线， 而红外线的传播是需要时间的， 当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距 仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外。