自动洗衣机课程设计

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1、 1 1 总体方案论述 1.1 PLC 的概述 PLC = Programmable logic Controller主要是指数字运算操作电子系统的可 编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。可编程逻辑控制器，一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC是基于电子计算机，且适用于工 业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的 物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实 现控制。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制， 定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/

2、输出控制各种 类型的机械或生产过程。 典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1.1所示. 图 1.1 PLC 硬件组成框图 1.2 PLC 的特点和应用 PLC系统的特点： （1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，必须能够在各种不同的工作 环境中正常工作，对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。 （2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此， 输入/输出信号的数量、形式、驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定， CPU 存储器 外部输入 电源 输 入 接 口 输 出 接 口 通讯接口 内部设备 外部输入 2 而且在需要时可以随时更换

3、。近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控 制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。 （3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程 设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁， 明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特 别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。 PLC的发展 1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想，从用户的角度考虑， 该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。第二年 （1969年） ，美国数字公司研制出了基于集

4、成电路和电子技术的控制装置PDP-14， 首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。这时的PLC 用固态（集成）电路来代替继电器逻辑电路，用存储器电路中的存储数位（程序）来 代替继电器系统的布线，以程序来规定逻辑关系；用固态I/ O电路来检测按钮和限 位开关的信号，给出输出以控制电机和其它执行机构。这时的PLC系统已开始具有 如下一些特点：环境适应性较强，可以使用于车间现场；有较高的可靠性和诊断 能 力，维修容易；基本能适应不同的制造过程所需，柔性度有 了较大提高，只要改变 系统中的程序即可改变控制“逻辑” ，而无需改造或更换控制硬件等。差不多同时， 美国MODICON公司也研制出084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目， 美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品。?第 一代可编程控制器最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计 时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。所以第一代可编程控制器取名 为可编程逻辑控制器，英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 PLC基于