运动控制课程设计--双闭环直流调速系统设计

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1、 成绩：成绩： 运动控制系统运动控制系统 课程设计报告课程设计报告 题目：题目：双闭环直流调速系统设计双闭环直流调速系统设计 学学 院：院： 计算机与电子信息计算机与电子信息学院学院 班班 级级： 姓姓 名：名： 学学 号号： 指导教师：指导教师： 起止日期：起止日期：2011 年年 12 月月 25 日日2012 年年 12 月月 31 日日 I 运动控制系统运动控制系统课程设计任务书课程设计任务书 题目：题目：双闭环直流调速系统设计 设计内容设计内容 已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，Ce=1.82V.min/r,电枢 回路总电阻 R

2、=0.14，允许过载倍数=1.5，触发整流环节 Ks=75，Tl=0.031s，Tm=0.112s， 调节器输入输出最大电压为 10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。 主要设计内容包括：1、ACR、ASR 调节器类型选择与参数计算。2、系统建模与仿真。3、 调节器电路设计。4、主电路设计。5、反馈电路设计。6、触发电路设计。7、故障处理电路 设计。 设计步骤设计步骤 一、总体方案设计一、总体方案设计 二、二、参数初步计算。参数初步计算。 三、控制系统的建模和三、控制系统的建模和 MALAB 仿真仿真 四、根据仿真结果调整参数四、根据仿真结果调整参数 五、主电路及控制电路设计五、主电

3、路及控制电路设计 六六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面） 。幅面） 。 课程设计说明书要求课程设计说明书要求 1 课程设计说明书应书写认真 字迹工稚， 论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。 2 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3 课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写） 、主要结论和参考书， 附录应有系统方枢图和电路原理图。 4 课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知 摘要 II 摘要摘要 本课程设计通过对双闭环直流系统的分析

4、，先对其总体方案进行设计，设计 出其原理图。接着根据已知的电机参数，对电流调节器进行 I 型系统的调节，对 转速调节器进行 II 型系统的调节，一步一步对其进行具体的设计，并计算出其 各个参数。再根据时间参数，调节器参数，调节器结构，在 Matlab 软件中的 Simulink 模块中建立仿真模型，对其进行模拟仿真，得出仿真波形。再根据仿真 图，调节出更适合工程的参数。 关键词关键词：调节器 双闭环 参数计算 仿真 ABSTACT III ABSTRACT The curriculum design of the double close-loop DC system analysis, the first of its overall scheme design, design the principle diagram. Then according to the known motor parameters, the current reg