步进电机课程设计--步进电机控制系统

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1、 汇编及接口技术课程设计 题目：题目：步进电机控制系统步进电机控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 时 间： 2009 年 12 月 成绩： 2 目 录 (一) 设计任务与要求 -3- (二) 设计方案（包括设计思路、使用到哪些芯片、各个 芯片的作用） -3 (三) 硬件线路设计（包括线路图及连线说明）-4 (四) 软件设计（包括程序流程图）-4 (五) 源程序（要有注释）-5 (六) 调试过程 （包括实验过程中的硬件连线， 实验步骤、 出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等）-8 (七) 总结（在整个设计过程中的心得和体会，150 字左 右） -8 3 课程设计题目课程设计题目：步进电机

2、控制系统 一设计任务与要求一设计任务与要求 （一）设计目的 1. 了解步进电机控制的基本原理，掌握控制步进电机转动的编程方 法。 2. 进一步熟练 8255 的使用。 （二）设计内容 编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求： 1. 开关 K8 控制电机的启动与停止：当 K8 向上拨时，电机启动，否则电机停 止； 2. 开关 K17 控制电机的转速：K1 向上拨时，得到最低转速， K7 向上 拨时，得到最高转速。 3. 每个开关对应一个发光二极管， 要求开关向上拨时， 对应的发光二极管亮。 二设计方二设计方案案 （一）步进电机原理 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换 （实验中的

3、步进电机有四 相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化） ，来使电机作步进式旋转。驱 动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图 3.1 所示。 图 3.1 步进电机原理图 如表 3.1 所示，首先使 HA 线圈和 HB 线圈有驱动电流，接着使 HB 和 HC、HC 和 HD、 HD 和 HA，又返回到 HA 和 HB 有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 表 3.1 步进电机激磁方式 相 顺序 HA HB HC HD 4 0 + + 1 + + 2 + + 3 + + 注：当

4、实验结束要立即关闭电源，否则一直停留在某一相上会使电机发 （二）所用芯片及作用 此系统主要用到的芯片为8255， 8255 方式 0 是基本输入/输出方式，A、B、C 三个口中任何一个口都可提供简单的输入和输出操作，不需要应答联络信号，即可用于 无条件传送的场合，也可以用作查询方式传送。当采用查询方式传送时， 原则上可用 A、 B 和 C 三个口的任一位充当查询信号，但通常都是选用C 口充当查询信号，这和 C 口 的编程有关。通常把C 口的 4 位(高 4位或低 4 位)规定为输出口，用以输出一些控制信 号，把 C 口的另 4位规定为输人口，用以输入外设的状态。 方式 1 是一种选通输人偷出方

5、式， A口和 B 口均可工作在这种方式。 方式 1 可作为 查询式传送方式，此时握手联络信号，C 口要用 6 位(分成两个 3 位)分别作为 A口和 B 口的应答联络信号。方式1 也可用作中断方式，此时要写对应的C 口的按位置位字，打 开中断。 方式 2 是 A口独有的双向传送方式，一般使用中断传送方式。 三三硬件设计线路硬件设计线路 实验连线 8255 模块的 WR、 RD 连到 ISA 总线接口模块 的 IOWR、IORD，8255 选通 信号 CE 连到 ISA 总线接口 模块的 IOY0。 8255 模块的数据线 AD7AD0、 地址线 A7A0 分别连到 ISA 总线接口模块 的LAD0 LAD7,LA0 LA7。 步进电机的 HA PAO ， HB PA1,HC PA2,HDPA3。 8255 模块的 PA0PA7 与开关 K1K8 相连，PB0PB7 与灯相连。 2. 运行程序，观察电机的运转。 四四 软件设计软件设计 该驱动器根据拨码开关 KX、KY 的不同组合有三种工作方式供选择： 5 方式 1 为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7 为正反转脉 冲输入端。上位机(PC 机或单片机)与驱动器仅