电动葫芦控制系统的设计毕业设计
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1、 I 摘 要 随着科技进步与经济发展,电能的应用越来越广泛,电气对电能的生产、运 输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。而 PLC 的引入使得电器控 制变得简单方便,智能可靠。 电动葫芦又叫电动提升机,是一种轻小型起重设备,广泛应用于重物的提升、 下降、平移搬运,可以减轻劳动强度,提高生产效率,改善劳动条件的必备机械, 如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。 它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。主要结构是减 速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、 软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。它的执行机
2、构主要由提升机构和水平 移动装置组成,机构由锥型电动机、减速器、钢丝卷筒等组成。提升电动机通过 减速箱拖动钢丝卷筒,电动机正转或者反转,拖动卷筒,可以使吊在钢丝绳上的 吊钩上升或下降,实现提升和下放对象,水平移动装置由电动机,减速箱,导轮, “工”字梁等组成。平移电动葫芦可以在工字梁上来回移动,用机械撞块限制前 后两个方向的移动行程。 本文主要是关于电动葫芦控制的设计。通过对电动葫芦的控制设计以及 PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践,了解机 器控制系统的一般设计思路,熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法,并掌 握利用 PC 对 PLC 工作状况进行监控的方
3、法。 关键词关键词 电动葫芦,提升,下降,平移,PLC II ABSTRACT Along with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and protection.A
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