PLC课程设计--自动送料装车控制系统

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1、大学大学  实习（实训）报告实习（实训）报告  实习（实训）名称实习（实训）名称： 电气控制与电气控制与 PLCPLC 应用综合实践应用综合实践        学学            院院：                                   专专  业、业、  班班

2、  级级：                                  指指   导导   教教   师师：                                   报报     &

3、nbsp;告告     人人：                                   学学             号号：                               &

4、nbsp;   时时             间间：                                   实习主要内容： 1 通过两周的课程实习,熟悉三菱 FX2N 系列 PLC 的编程软器件，以及编程方法； 2 通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计； 3 要能设计一些简单的工程实际控制电路； 4. 培养一定的工程思维，能分析

5、一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原 理，熟悉其是实现的具体功能。 本文来自毕设资料网（）主要收获体会与存在的问题： 在两周的课程实习中，我了解了三菱 FX2N 型 PLC 的内部结构，及对其内部的软器件 的简单使用，对 PLC 的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写 方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的 具体程序。对于 PLC 在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。另外再次熟悉了 Microsoft Visio 2003 对基本功能图的制作，了解了 GX Developer 的基本操作。 有付出就有收获，在收获的

6、同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂 的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。对 Auto CAD 的操作不熟练，对本实训所用 到的编程软件不熟悉。 指导教师意见： 指导教师签字： 年  月  日 备注 课程设计任务书课程设计任务书  一、设计题目一、设计题目：自动送料装车控制系统 二、系统的工艺（工作）过程二、系统的工艺（工作）过程  用 PLC 进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑 指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。 按下系统启动按钮，红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，

7、料斗 K2，电机 M1，M2，M3 皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1 为打开） ， 5s 后 K1 开启进料；当料满（S1 关闭）时，中止出料。当汽车开到装车位置（SQ 为关断） ，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，同时 M3 运行经 2S 后 M2 启动，再经 2S 秒后， M1 启动，M1 接通 2S 后 K2 打开出料，当料满后（用 SQ2 断开表示） ，料斗 K2 关 闭，电机 M1 延时 2 秒后关断 M1 停 2S 后 M2 停止。同时红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮， 按下停止按钮 BS2，整个系统停止运行。 三、设计要求：三、设计要求：  自动送料装车控制系统

8、由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨 位检测等环节组成 1. 初始状态 按下系统启动按钮，红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗 K2，电机 M1、M2、M3 皆为 OFF。 2. 装车控制 （1）送料 如料斗中料不满（S1 为打开） ，5s 后 K1 开启送料；当料满（S1 关闭）时，中止装料。 （2）装车 当汽车开到装车位置（SQ1 为关断） ，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭， 同时 M3 运行，经 2S 后 M2 启动，再经 2S 后 M1 启动，M1 接通 2S 后 K2 打开出料， 当料满后（用 SQ2 断开表示） ，料斗 K2 关闭，电机 M1 延时

9、2S 后关断，M1 停 2S 后 M2 停止，同时红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮。 3.停机控制 按下停止按钮 SB2，整个系统停止运行。 四、设计任务四、设计任务  1. 熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。 2.选择 PLC 的机型，选择是主要包括 PLC 机型、容量、I/O 模块、电源的选 择。 3.根据所选的 PLC 的型号列出输入输出设备与 PLC 输入输出端子的对照表， 绘制 PLC 外部 I/O 接线图。 4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。 5.根据 PLC 顺序功能图，画出梯形图。 6.按梯形图写出它的编程序。 7.设计说明书。 五、设计时间：五、设计时间：2013