机电一体化课程设计---液压挖掘机的设计

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1、 - 1 - 液压液压挖掘机挖掘机的的设计设计 目录 1 1 绪论绪论 1.1 国内外挖掘机发展现状 1.1.1 国内挖掘机发展现状 1.1.1.1 中国挖掘机行业前景 1.1.1.2 国外挖掘机技术的发展概况 1.2 单斗液压挖掘机的种类特点 1.3 液压挖掘机发展方向 1.4 设计主要内容 1.5 设计的目的和意义 2 2 液压挖掘机的构造液压挖掘机的构造 2.1 液压挖掘机的操控杆布置图 2.2 挖掘机的工作装置 2.2.1 反铲结构 2.2.1.1 动臂 2.2.1.1.1 整体式动臂 2.2.1.1.2 组合式动臂 2.2.2 铲斗 2.2.2.1 基本要求 2.2.2.2 结构反铲

2、用的铲斗形状尺寸 2.2.3 液压破碎器 2.2.3.1 概述 2.2.3.2 液压破碎器的选用 2.2.3.3 液压破碎器的基本工作原理 2.3 挖掘机的回转装置 2.3.1 回转装置 2.3.2 回转支承的主要结构形式 2.3.2.1 转柱式回转支承 2.3.2.2 滚动轴承式回转支承 2.4 挖掘机转台的布置 2.4.1 转台结构 - 2 - 2.4.2 转台布置 2.5 挖掘机的行走装置 2.5.1 履带式行走装置 2.5.1.1 组成与工作原理 2.5.2 结构 2.5.2.1 行走结构 2.5.2.2 四轮一带 2.5.2.3 张紧装置 3 3 液压挖掘机的系统组成液压挖掘机的系统

3、组成 3.1 动力系统 3.2 机械系统 3.3 液压系统 3.4 控制系统 4 4 三种典型的液压控制模式三种典型的液压控制模式 4.1 负流量控制模式 4.2 正流量控制模式 4.3 LUDV 负荷传感控制模式 5 5 液压挖掘机的控制方式液压挖掘机的控制方式 5.1 发动机的控制系统 5.1.1 微处理控制器及输人输出信号 5.1.2 发动机转速控制 5.1.3 发动机转速的设定 5.1.4 作业工况发动机转速控制 5.1.5 发动机熄火控制 5.2 液压元件控制系统 5.3 液压控制阀控制系统 5.4 执行元件控制系统 5.5 液压挖掘机整机控制系统 5.6 自动深度控制 5.7 目标

4、深度的定使用外部基准面 6 6 液压挖掘机传动原理分析液压挖掘机传动原理分析 7 7 液压挖掘机挖掘力的计算液压挖掘机挖掘力的计算 7.1 反铲工作装置的运动分析 7.1.1 动臂运动分析 - 3 - 7.1.2 斗杆运动分析 7.1.3 铲斗运动分析 7.1.4 斗齿尖坐标计算 7.2 工作液压缸的理论挖掘力 7.3 整机理论挖掘力 7.3.1 转斗挖掘时的整机理论挖掘力 7.3.2 斗杆挖掘时的整机理论挖掘力 7.4 挖掘阻力计算 7.4.1 转斗挖掘阻力计算 7.4.2 斗杆挖掘阻力计算 8 8 挖掘机液压系统的基本回路分析挖掘机液压系统的基本回路分析 8.1 限压回路 8.2 缓冲回路

5、 8.3 节流回路 8.4 行走限速回路 8.5 合流回路 8.6 闭锁回路 8.7 再生回路 9 9 液压挖掘机负载独立流量分配系统的工作原理液压挖掘机负载独立流量分配系统的工作原理 9.1 挖掘机的工作特点 9.2 液压挖掘机工作装置挖掘工况分析 9.2.1 挖掘工况 9.2.2 满斗举升工况 9.2.3 卸载工况 9.2.4 空斗返回工况 9.3 负载独立流量分配系统 9.4 液压挖掘机工作装置液压系统原理分析 9.4.1 液压挖掘机工作装置液压系统的设计原则 9.4.2 流量分配特性 9.4.3 负载独立流量分配系统中用多路阀工作原理分析 9.4.4 负载独立流量分配系统中负载敏感泵系

6、统原理分析 - 4 - - 5 - 液压挖掘机的总体结构图 - 6 - 1 1 绪论绪论 1.1 国内外挖掘机发展现状国内外挖掘机发展现状 液压挖掘机在工业一与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政 工程等土石方施工中均占有重要位置。 并反映了这些部门的施工机械 化水平。是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程 建设的重要施工设备， 是国民经济建设迫切需要的装备。 重视和加速 挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化 工程建设有着重大的意义。 1.1.1 国内挖掘机发展现状国内挖掘机发展现状 挖掘机在国内研制起步较晚，上世纪 60 年代第一台机械式挖掘 机在抚顺诞生，进入上世纪 70 年代开始研制液压挖掘机，并形成了 系列化，这标志着我国挖掘机行业己经形成。进入上世纪 80 年代， 随着改革开放的深入和国民经济的发展， 国内企业开始引进国外先进 的挖掘机技术。 当时，德国利勃海尔和德马克等公司的先进技术应用 到我国挖掘机行业，使我国挖掘机行业有了较大进步，涌现出了以抚 顺挖掘机厂、上海建筑机械厂、长江挖掘机厂、合肥矿山机械厂、北 京