无线遥控赛车课程设计

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1、 电气工程及其自动电气工程及其自动 化课程设计化课程设计 题题 目目 无线遥控赛车课程设计 目录目录 摘要 . 1 1、实验内容 2 1.1 概述 . 2 1.2 课程设计任务及要求 . 2 1.3、原理介绍 2 2、元件及工具说明 3 3、安装与调试说明 5 4、故障分析 8 5、总结 9 6、心得体会 9 中国地质大学长城学院课程设计 1 摘要摘要 随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的 无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领 域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方 式进行非接触双向通信，可以自动识

2、别目标对象并获取相关数据，具有精度高、 适应环境能力强、 抗干扰强、 操作快捷等许多优点。 随着无线电技术的不断成熟， 大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。本文中将会 介绍一款 WFS105 无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术， 通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点， 主要有发射部分和接收部分构成。 关键词：关键词：无线电无线电 遥控遥控 中国地质大学长城学院课程设计 2 1、实验内容、实验内容 1.1 概述概述 本制作采用高频载波低频调制式无线电技术， 通过两个按键控制小车的前进 与后退。作为无线遥控赛车的

3、基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调 试容易等特点， 在本制作的基础上， 可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计， 以实现更为复杂的无线遥控功能。 1.2 课程设计任务及要求课程设计任务及要求 设计实现无线遥控赛车，对 WFS105 无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通 过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。 要求： （1）可以遥控控制 WFS105 无线遥控赛车前进后退。 （2）焊接认真，元器件不要反差。 （3）遥控距离 20 米。 （4）可以对 WFS105 无线遥控赛车进行遥控控制。 （5）受控对象：WFS105 无线遥控赛车。 1.3、原理介绍、原理介绍 发射电路图 发射电路由高

4、频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3 及阻容元件组 成低频信号发生器，当分别按下 K1、K2 时，对应的振荡时间常数不一样，因此 在 Q2 集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成 不一样。Q1、C4、C5、T1 等组成高频振荡电路，其中 C5、T1 组成选频网络， 由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制， 产生的经调制的高频载波 信号经 T1 耦合从天线向空间发射出去。 中国地质大学长城学院课程设计 3 接收电路图 在接收电路中，由 Q1 等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1 的选频网 络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波

5、时，经天 线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输 出，经 R8、C3 送入 IC1 的 7 脚，经内部整型放大、选频驱动后，从 4 脚和 5 脚 输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当 4 脚输出高电平时，Q7 导通，为 Q4 和 Q6 提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通， 电流从正电源经 Q4、电机、Q6 到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当 5 脚 输出高电平时，Q2 导通，为 Q5 和 Q3 提供足够的基极偏置电流，这时电流从正 电源经 Q5、电机、Q3 到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以 在遥控器的控制下，向前

6、进和后退两个方向运动。 2、元件及工具说明、元件及工具说明 接收板材料清单 序号 标注 元件名称 型号规格 数量 1 R1、R2 电阻 47 2 中国地质大学长城学院课程设计 4 2 R3 电阻 100 1 3 R4、R10 电阻 1K 2 4 R5 电阻 100K 1 5 R6 电阻 680 1 6 R7 电阻 200K 1 7 R8 电阻 2.2K 1 8 R9 电阻 3.9K 1 9 R11 电阻 2.2M 1 10 C1 瓷片电容 10 1 11 C2 瓷片电容 403 1 12 C3、7 瓷片电容 104 2 13 C4 瓷片电容 471 1 14 C5 瓷片电容 22 1 15 C6 瓷片电容 5 1 16 C8 瓷片电容 222 1 17 C10 电解电容 4.7uF 1 18 C11 电解电容 470uF 1 19 T1 可调电感 7T 1 20 L1 电感 2.2uH 1 21 Q1、2、7 三极管 C945 3 22 Q3、6 三极管 8050 2 23 Q4、5 三极管 8550 2 24 IC1 集成电路 RX