超声波传感器

1、脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。
因此，步进电机以其精准的控制特性，广泛应用于执行器件中。
本文设计了基于单片机的步进电机控制器，系统采用 AT89S52 型单片机作为 主控制器电路。
采用步进电机驱动芯片 ULN2003 趋动 28BYJ-48 型四相八拍步进电 动机，设计了对应的按键控制电路和 LCD 状态显示电路。
AT89S52 的控制指令通 过光耦 TLP521-4 控制 ULN2003，根据计算控制脉冲时序，算出电机转过的步数或 圈数， 用 LCD1602A 显示步进电机运行状态和转速。
各控制按键功能用无线收发模 块 PT2262/2272 作为辅助，共同实现步进电机的控制。
同时整个系统作为一个执 行部件， 嵌入到其他的微机控制系统中。
外部微机通过 MAX232 芯片将信号转化为 RS232 协议信号， 与主控制器控制器进行通信。
AT89S52 通过内部程序识别外部微 机的控制信号， 对控制系统进行控制， 使得本系统的应用范围与可靠性大大提高。
关键词 单片机；达林顿管；步进电动机；串口通信 II Abstract Stepping mo。

2、1 单片机为核心的超声波测距电路，能实现 多模式距离测量与温度补偿以及距离结果显示，并且能够以串行通信方式 将处理后的测距数据信号传送到 PC 机，并从 PC 机接受控制信号。
本系统安装使用方便，价格便宜，并可与遥测遥控系统配合使用，有 较广阔的应用前景。
关键词关键词: : 超声波，超声波传感器，超声波测距系统，AT89C51 单片机，温度 补偿。
2 ABSTRACTABSTRACT The thesis introduces a kind of single-pulse-reflection double- -ultrasonic sensors distance measurement system design in detail based on the AT89C51 SCM. The specific contents are the designs of hardwares unit and application of the SCM; This system could measure certain distance with the time bet。

3、nbsp;业：业：  机械设计与制造机械设计与制造  （本）（本）  课课  程：程：   传感器与测试技术传感器与测试技术   姓姓  名：名：                   学学  号：号：                     成成  绩：绩：                    。