1、 题 目 汽车 ABS 逻辑门限值控制算法仿真研究 摘 要 汽车防抱死制动系统是在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。逻辑门 限值控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型，并且对系统的非线性控制 很有效。本文依据ABS的工作原理，利用车轮加减角速度门限值及参考滑移率的组 合, 构成控制逻辑, 把滑移率调整在峰值附着系数附近波动。采用Matlab/Simulink 仿真环境, 对不同附着路面下有、无ABS逻辑门限值控制的制动效果进行仿真对比 分析，验证了基于逻辑门限值的ABS的控制效果：减小了制动距离和制动时间，增大 了制动减速度。 关键词： 制动防抱死系统；逻辑门限值控制；仿真； AB
2、STRACT Automobile anti-lock braking system is at the time of braking to prevent wheel lock is a mechanical and electrical integration system. Logic threshold control method features no need to establish specific mathematical model of the system, and the system nonlinear control is very effective. On
3、 the basis of the working principle of ABS, using wheel and angular velocity threshold value and reference slip ratio combination, constitute the control logic, the slip rate adjustment in friction coefficient near fluctuation. The use of Matlab/Simulink simulation environment, roads of different ad
4、hesion coefficients under, no ABS logic threshold control braking effect compared with simulation analysis, verification based on logic threshold value ABS control effects: reduce the braking distance and braking time, increase the braking deceleration. Key word： anti-lock brake system; logic thresh
5、old control ; simulation 目 录 第一章 绪论 . 1 1.1ABS 的概念与意义 1 1.1.1 汽车行驶的安全性 1 1.1.2 汽车 ABS 系统 2 1.1.3 汽车 ABS 系统的意义 2 1.2 汽车 ABS 系统的发展 . 3 1.2.1 国外 ABS 系统的发展状况 3 1.2.2 国内 ABS 系统的发展概况 3 1.2.3ABS 防抱死系统的特点 . 4 1.3ABS 控制理论概论 5 1.4 结论 . 7 第二章 汽车制动的基本原理 8 2.1 车轮制动时受力分析 . 8 2.2 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 . 9 2.3 汽车制动时滑
6、移率与附着系数的关系 10 2.4 汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 12 第三章 汽车 ABS 逻辑门限值法原理与关键技术 15 3.1 逻辑门限值法 15 3.2 单一门限值的控制方法 15 3.3 逻辑门限值法原理 15 第四章 控制逻辑设计与仿真实验 . 17 4.1 控制逻辑 17 4.2 仿真分析 18 4.2.1 高附着路面仿真 19 4.2.2 低附着路面仿真 22 结束语 27 致 谢 28 参考文献 29 1 第一章 绪论 1.1ABS 的概念与意义 1.1.1 汽车行驶的安全性 影响汽车行驶安全性的因素有很多，例如：1)汽车状况，如汽车的配备程度、轮胎状 况和磨损现象等；2)天气、道路和交通状况，如侧向风、铺装路面状况、交通流量；3)驾 驶员素质，即驾驶员的能力和健康状况。较早的汽车行驶安全性除了依靠汽车照明外，还 主要依靠制动踏板的制动装置以保证汽车行驶安全性所需要的制动力。如今不断有更多的 安全系统参与到制动系统中。制动系统是汽车安全行驶不可缺少的重要部件。在汽车低速 行驶和交通密度很小的汽车发展史的初期，对制动系统的要求很低。随着时
