1、 机械学院机械学院 液压系统课程设计液压系统课程设计 专用双行程铣床专用双行程铣床 1 目录目录 一、 设计内容 2 二、 负载分析与计算 2 三、 液压系统原理图设计分析 4 1. 液压缸参数计算 5 2. 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 8 3. 液压阀,过滤器,油管及油箱的选择 9 4. 液压系统的验算 11 四、 PLC 控制系统设计 13 1. 各电磁铁动作顺序表 13 2. PLC 控制连接图 14 3. 继电器-接触器控制梯形图 .15 4. PLC 控制梯形图 16 5. 指令语句表 17 六、 感受与收获 18 参考资料.18 2 一、一、设计内容设计内容 设计一专用双
2、行程铣床。工件安装在工作台上,工作台往复运动由液压系统实现。双向 铣削。工件的定位和夹紧由液压实现,铣刀的进给由机械步进装置完成,每一个行程进刀一 次。 要求机床的工作循环为: 手工上料按电钮工件自动定位、 夹紧工作台往复 运动铣削工件若干次拧紧铣削夹具松开手工卸料(泵卸载) 。工作台往复运动 速度(m/min)v01/v02 (0.88)/(0.44)。取快进、快退最快速度为 16m/min。工作台往复 运动的行程(100270)mm,最大行程定为 500mm。定位缸的负载 200N,行程 100mm, 动作时间 1s;夹紧的缸的负载 2000N,行程 15mm,动作时间 1s。 二、二、负
3、载分析与计算负载分析与计算 取液压缸的机械效率 m 为 0.92。 计算液压缸驱动力 0m F = F(N) 2-1 根据公式 2-1,计算液压缸驱动力 得定位液压缸的驱动力为 0 F= 200 217 0.92 N 得夹紧液压缸的驱动力为 0 F= 2000 2174 0.92 N 切削负载(F01/F02) :13000/6500N; 工作台液压缸总负载 mfa F=F +F +F 2-2 m F为工作负载, a F为惯性负载, f F为摩擦阻力负载 m F=13000/6500N, a F不作考虑, f F设动摩擦为 2500N,静摩擦为 5000N。 由公式 2-1,工作台液压缸的工作
4、推力 F14130/ 7065 m m F NN 快进、快退时外负载 F=2500N,启动加速是外负载 F=5000N,工作缸的外负载为 m F=F +2500N=15500N/9000N 3 表 1 铣床要求的工作参数 动 力 部 件 快 进,快退摩擦 阻力() 动力部件切削负载 () () 快进速度 1 v (mmin) ()工进 速度 0102 vv (mmin) 快退速度 2 v (mmin) 2500 14130/7065 16 (0.88)/(0.44) 16 表 2 液压缸在各工作阶段的负载值 工况 液压缸负载 F(N) 液压缸驱动力 0m F = F(N) 快进 2500 2717. 工进 15500 16848 工进 9000 9783 快退 2500 2717 定位 200 217 夹紧 2000 2174 按照要求,作出系统的工作循环图如下: 图 1 工作循环图 根据上述计算结果各工作阶段所受的外负载,并画出负载循环图。 v/