1、 1 摘要摘要 煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。在未来 50 年内，煤炭仍是主要的能源 和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。我国煤巷高效掘进方式 中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘 进掘进机，而掘进机的生产水平代表了煤炭的采集效率。 本次设计选用 ZBXS100E 掘进机型。掘进机主要包括机械部分，电气系统，液压系 统和水冷系统。本次设计的主要内容为电气系统的设计，其中明确了电气系统的组成， 完成了电气系统的控制原理，电气系统的自我保护系统的设计。 关键词：电气系统、主电路、控制、保护关键词：电气系统、主电路、控制、保护 2
2、Abstract The coal industry is the pillar industry of our national economy. In the next 50 years, coal is still the main source of energy and strategic materials, which can not be replaced, is the national economic and social development to ensure. The main mode of our country coal lane tunneling eff
3、iciency is boom-type roadheader and monomer Roofbolter matching line, also known as coal lane comprehensive mechanization tunneling boring machine, and machine production level represents the collection efficiency of coal. This design uses ZBXS100E tunneler. Boring machine mainly comprises a mechani
4、cal part, electrical system, hydraulic system and cooling system. The main contents of the design for the design of electrical system, which made clear the composition of the electrical system, the control principle of the electrical system, the electrical system design of self protection system. Ke
5、ywords: electrical system, the main circuit, control, protection 3 目录目录 1 绪论 5 1.1 引言 5 1.2 国内掘进机的简介. 6 1.3 悬臂式掘进机的发展状况及趋势 7 1.3.1 国内外掘进机发展状况 7 1.3.2 国内外悬臂式掘进机发展趋势 . 8 1.4 S100E 掘进机介绍 10 1.5 S100E 掘进机在设计上的优点： .10 2 机械部分 11 2.1 设计特点： 11 2.2 结构特点 11 2.2.1 掘进机总体布局： 11 2.2.2 截割部： 12 2.2.3 铲板部： 13 2.2.4
6、第一运输机： .14 2.2.5 本体部： 15 2.2.6 行走部： 16 2.2.7 后支承部 18 2.3 掘进机参数 19 3 掘进机电气控制系统的设计 21 3.1 掘进机对电气控制系统的要求 21 3.2 设计要求： 21 3.3 系统的组成及结构概述.21 3.3.1 组成及分布 21 3.3.2 结构的确定 22 3.4 主回路设计 22 3.4.1 要求： .22 3.4.2 结构 .22 3.4.3 设计内容： .22 3.4.4 主电路电路图设计 23 3.4.5 电机参数: .24 3.5 电源设计25 3.5.1 设计要求： 25 3.5.2 结构 .25 3.5.3 内容 .25 3.5.4 电路设计 25 3.6 保护系统设计.26 4 3.6.1 设计要求： 26 3.6.2 结构：26 3.6.3 内容 .26 3.6.4 保护系统设计 .28 3.7 控制电路设计.29 3.7.1 控制要求： 29 3.7.2 结构 29 3.7.3 控制流程 29 3.7.4 控制电路设计32 3.8 总控制图 33 3.9 参数 .34 4 掘进机液压控制系统
