1、摘摘 要要 本次设计的自动沾锡装置可以抓取变压器，代替人工在高温的环境下完 成沾锡过程，避免烫伤等伤害。 本次设计的自动沾锡装置由多部分组成，机械手、竖臂、横臂、锡炉等。 综合所学理论知识与相关机械设计的专业知识，可完成对此自动沾锡装置设 计，并且绘制所需装配图和零件图。此沾锡装置其中的机械部分可采用伺服 电动机、螺旋杆、导向光杆等相关机械部件组成。 沾锡的装置控制系统的设计，绘制的机械臂的工作原理图，大大提高了 工作效率和图纸质量。 本文采用三维设计，三维效果绘制整个装置，然后再完成了二维图形的 绘制，不仅提高了效率，而且好的图纸质量高。 这次的机械设计，希望能对可改善工作环境和良好的改善，
2、还可以为企 业提高产业效益和好的效果。 关键词：机械手； 伺服电机； UG； PLC Abstract Automatic soldering device, this design can grab the transformer, instead of manual work is stained with tin process in high temperature environment, avoid scald injury. The design of the automatic soldering device is composed of many parts, mechan
3、ical hand, arm, arm, tin furnace etc Integrated the theory of professional knowledge and related mechanical design, can finish the automatic soldering device design, and draw the assembly drawing and part drawing. This tin device which can be composed of the mechanical parts of servo motor, screw, g
4、uide rod and other related mechanical parts. Design of control system with tin, working principle diagram of mechanical arm drawing, greatly improving the working efficiency and quality of the drawings. This paper uses 3D design, 3D rendering the entire device, and then in the two-dimensional graphi
5、cs rendering, not only improve the efficiency, but also good drawings of high quality. Mechanical design of this, in hopes of improving the working environment and good improvement, but also for enterprises to improve industrial efficiency and good effect. Keywords: machine hand; servo motor; UG; PL
6、C 目目 录录 摘 要 1 ABSTRACT .2 第 1 章 绪 论 1 1.1 本论文的背景和意义.1 1.2 本论文的理论知识.3 1.3 本章小结.4 第 2 章 沾锡装置的总体设计 5 2.1 执行机构的选择.5 2.2 驱动机构的选择.5 2.3 传动机构的选择.6 2.4 机械手的基本形式的选择.8 2.5 沾锡装置的主要部件及其运动.9 2.6 机械手的技术参数. 11 2.7 本章小结.12 第 3 章 机械手部分的设计 13 3.1 机械手设计的要求 13 3.2 典型的手部结构 13 3.3 机械手的设计计算 13 3.4 手爪的夹持范围计算 15 3.5 滑动丝杠的设计 16 3.6 齿轮的设计 .20 3.6.1 选择齿轮的材料，确定许用应力 20 3.6.2 齿面接触疲劳强度的设计计算 21 3.6.3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 23 3.6.4 齿轮其他主要尺寸计算 24 3.7 电机的选型 27 3.8 辅助的三维图.28 3.9 本章小结 29 第 4 章 直臂部分的设计 30 4.1 手臂的结构的选择 30 4.2 滚珠丝杠的设计 .31 4.3
