1、1 信息与电气工程信息与电气工程学院学院 PLC课程设计说明书课程设计说明书 (2013 /2014 学年第学年第 2 学期)学期) 课程名称课程名称 : 可编程序控制器应用课程设计 题题 目目 :鼠笼式异步电动机起动制动系统设计 专业班级专业班级 :自动化 1103 班 2014 年年 6 月月 27 日日 2 一、实验题目 3 二、主要任务 3 三、技术要求 3 四、I/O 地址分配表 4 五、鼠笼式异步电动机简介 4 六、程序流程图 6 七、程序图 8 八、心得体会. 11 九、参考文献. 11 3 1 1、实验题目实验题目 鼠笼式异步电动机起动制动控制系统设计 2 2、主要任务主要任务
2、 1、了解电机控制的步骤和要求。 2、绘制电机控制系统的电路原理图,编制 I/O 地址分配表。 3、编制 PLC 程序,并利用实验室设备进行调试,要求在现有设备上演示控制过程。 4、撰写课程设计说明书,说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱 动电路的设计,写明设计过程中的分析、计算、比较和选择,画出程序流程图,并附上源 程序。 3 3、技术要求技术要求 (1)按下正向启动按钮,电机在星形连接下启动。 (2)过三秒钟后,断开星形连接接触器。电机正向运行。 (3)经过消弧时间一秒钟后,接通三角形连接接触器,电机正向运行。 (4)按下反向启动按钮,断开电机电源。 (5)经过消弧时
3、间一秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动以 及反向启动。 (6)过 5 秒钟后断开电机电源 (7)经过消弧时间一秒钟,接通三角形连接接触器,电机反向运行。 (8)按下停车按钮,断开电机电源。 (9)经过消弧时间一秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动状 态。 (10)零速检测电路输出信号为零后,断开电机电源,同时断开星形连接接触器。停止运行。 (11)正反向接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。星/三角接触器之间要有互锁,要考虑 消弧时间。 4 4 4、I/OI/O 地址分配表地址分配表 I0.0 正向启动 I0.1 反向启动 I0.2 停车 I0.
4、3 零检测按钮 Q0.1 星形连接 Q0.2 三角形连接 Q0.3 电机正转 Q0.4 电机反转 5 5、鼠笼式异步电动机简介鼠笼式异步电动机简介 引言传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种,即定子回路串电阻起动,Y/ 起动, 自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种, 反接制动, 能耗制动和电容制动, 其中任何一种起, 制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。 下面就以定子 回路串电阻降压起动和反接制动为例,分析由继电器-接触器实现的鼠笼式异步电动机的起、 制动控制。如图 1 所示,按下按钮 SB2 时,正向星型起动时,KM1、KM4 线圈均处于开通状态, 过三
5、秒钟后,断开星形连接 KM4,接通 KM3,以三角连接正常运行;按下按钮 SB3 时, KM2、 KM4 线圈均处于开通状态,星型制动时,并反向星型启动,过 5 秒钟后,断开星形连接 KM4, 接通 KM3,以三角型连接反向运行;此时按下起动按钮 SB1,KM1 线圈通电,KM2 断开,电动机 星型制动,速度检测接近 0 时 KM1 自动断开,电动机失电,对调两相电源相序,电动机处于 反接制动状态,迅速停机。当电动机正向运行时,按下按钮 SB4,速度检测接近 0 时 KM1 自 动断开,电动机失电,对调两相电源相序,电动机处于反接制动状态,迅速停机。按下按钮 SB0,电机总电源断开。具体电气控
6、制原理图下图。 5 6 6 6、程序流程图程序流程图 按下正向驱动按钮 电机在星形连接下启动 过三秒钟后,断开星形连接 经过消弧时间一秒,接通三角形接触器 正向运行 按下反向启动按钮,断开电机电源 消弧时间一秒 恢复星形连接 接通反相续电源,反接制动和反向启动 7 过 5 秒钟,断开星形接触器 消弧时间一秒 接通三角形接触器,电机反向运行 按下停车,断开电源 消弧一秒,恢复星形连接 接通反向序电源,进入反接制动 零速检测电路输出信号为零,断开电源 断开星形接触器,停止运行 8 7 7、程序图程序图 9 10 11 8 8、心得体会心得体会 经过两个星期的 PLC 课程设计,使我对 PLC 工程有了更进一步的认识和了解,在这次课 程设计中我们学会了和同学们一起合作完成课程目标,使我扩充了许多知识。通过实践,我 们也发现了自己的好多不足之处,首先是自己上课老师讲的下课之后没有及时掌握,以至于 有的语句还不知道怎么用,幸好有老师和同学的指点,才解决了困难。这次课程设计使我们 在课堂学到的知识得到了实践和巩固, 而且学到