1、造纸机同步控制系统设计 1 目录目录 1 设计思路、方案选择 .1 2 控制系统电气原理图 .1 3 软件设计 .1 4 程序调试 .1 4.2 程序调试 .1 5 力控组态及调试 .1 5.1 力控组态： .1 5.2 组态调试： .2 6 心得体会； .1 7 参考文献 .1 8 附录 1、程序清单 1 9 附录 2、变频器参数 10 造纸机同步控制系统设计 1 1 设计思路、方案选择设计思路、方案选择 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降， 也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调 1#不同步微调，其他电 机须同步微调，3#电机微调 1#和 2#
2、不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调， 其他电机均不同步微调。 采用西门子 S7-200PLC 和 MM440 变频器。每台电机设有启动/停止按钮和速 度微升/微降按钮。每台电机设有单机/同步选择开关。采用力控组态软件进行远程 控制 造纸机同步控制系统设计 1 2 控制系统电气原理图控制系统电气原理图 图 2-1 变频器主电路 造纸机同步控制系统设计 2 图 2-2 PLC 硬件电路 造纸机同步控制系统设计 3 输出点 设备描述 Q0.1 1#电机运行指示 Q0.2 2#电机运行指示 Q0.3 3#电机运行指示 Q0.4 4#电机运行指示 图 2-3 I/O 地址分配 造纸机同步控制系统
3、设计 1 3 软件设计软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 1.程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速 比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。 2.程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效 率。 3.采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 4.必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植 性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、 接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。 造纸机同步控制系统设计 1 4 程序调试程序调试 4.1
4、4.1 程序设计程序设计 1.在编写程序时，我们分别为就地控制和远程控制设置了启停，同步增减， 微调增减的开关量控制，并为其分配了 I/O 地址 2.当脉冲来时，为了不使速度无限制的增加或减少，我们分别设置了速度上 下限（0100） 3.当为变量组态时，必须为其设置不冲突的地址分配，及模拟量 I/O 点和数 字量 I/O 点存放寄存器也不同 4.设置变频器参数 p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=5 5.编写 PLC 程序，编译下载无误后，通过外部端子检查同步与微调能否实 现。最终确定程序 4.2 程序调试程序调试 1、在下载程序时，出现了错误提示（能流逆转） ，后来经
5、检查程序发现了多 余的指令线，经修改更正错误消失； 2、在再次下载程序时有出现了 4 个错误，提示是能流逆转，后检查程序，发 现 USS_CTRL 中得 dir 没有连接指令，经修改更正错误消失； 3、经检查发现在一个网络中发现多个独立的程序从母线开始，经修改更正错 误消失； 4、在监控程序时，程序中 Error=19（驱动器没有应答） ，经检查程序发现地址 使用重复，经修改错误消失。 造纸机同步控制系统设计 1 5 力控组态及调试力控组态及调试 5.1 力控组态：力控组态： 1.打开力控组态软件开发环境，设置 PLC 和组态软件通信方式 2.配置组态软件数据库变量，配制方法如图所示 造纸机同
6、步控制系统设计 2 5.2 组态调试：组态调试： （1）按钮选择：开始使用开始/停止开牛，经操作使用后发现不是很符合项目 要求，后修改按钮（按下开，松开关） ； （2）组态按钮：组态按钮时，其余按钮都可以正常使用，只有 4#同步升按钮 不能正常工作，经检查程序发现按钮错误，修改更正后错误消失； （3）组态检查：在给电动机一个速度时，电动机可以工作，但使用同步升/ 降按钮时，速度可以无限变化，不符合项目要求，则在 LAD 中添加了比较指令对 其限制； 造纸机同步控制系统设计 1 6 心得体会；心得体会； 通过本次课程设计，对西门子系列 PLC，组态软件和变频器的特点有了更 深的理解。利用了西门子系列 PLC 的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制实 现了变频器在组态软件控制作用下地自动化。 在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电气控制及可编程 控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电气控制及可编程控制器(PLC) 系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，使得课程设计的方案和 数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以变频器为主题的课程设计精益求
