2002年--外文翻译--新型滑模式控制的液压电梯速度跟踪系统（译文）
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2002年--外文翻译--新型滑模式控制的液压电梯速度跟踪系统（译文）
中文 6263 汉字 ， 5500 单词 出处： Sha D, Bajic V B, Yang H. New model and sliding mode control of hydraulic elevator velocity tracking system J. Simulation Practice & Theory, 2002, 9(68):365-385. 目录 摘要 . 2 1. 简介 . 2 2.液压电梯的动力学建模 . 3 2.1 液压电梯控制系统结构 . 3 2.2 液压电梯动力学模型 . 4 2.3 改进的动态摩擦模型 . 7 3. 滑模控制器的设计 . 9 3.1 系统模型 . 9 3.2 控制律 . 10 3.3 切换超平面的系数和积分控制增益 . 11 3.4 切换超平面系数的在线更新 . 12 4. 模拟实验 . 14 5. 结论 . 16 致谢 .
