1、中文 3090 字 出处： Wang L, Xu J, Sun H, et al. Design and Analysis of Parking Guidance System for Underground Intelligent Stereo Garage in Downtown Business DistrictC/ International Conference on Instrumentation. 2013:447-451. 英文文献翻译 城镇地下智能立体停车库停车 引导 系统设计和分析 L Wang， J Xu， H Sun， Y Qu 摘要
2、 论文调查了应用于城镇商业区的地下立体停车库智能测控系统的基础条件。首先，对车辆存储和智能监控系统的主要组成进行了探索，方案涉及仓库引导，存取模式和传动系统。其次，成功地对车辆引导系统的超限检测模块和停车位置检测模块进行设计 。 第三，应用半导体激光及外围电路采集存储车辆的三维信息（例如，长、宽、高）和位置。采用 STC89C52 单片机进行信号采集，声光引导信息的控制及其输出。完成了基于上述信息的控制程序的编程、调试和测试。对城镇商业区停车只能引导控制的研究一定程度上降低了车库的控制成本，提高了成本效益，对立体 车库的普及和应用有重要意义。 关键词 ： 智能 立体车库
3、 半导体激光 停车引导 超限检测 第 1 页 共 8 页 1. 介绍 作为一种交通运输方式， 汽车已经广泛普及，其销量逐年迅速增加。各种品牌和型号的汽车出现在我们身边且影响着我们的生活。越来越多的人认为智能立体停车库是一种 缓解停车难问题的有效方式，尤其在城镇区域 1。 入库、存储、出库的安全性成为人们最终接受立体车库停车的关键因素 2。 目前，智能立体车库的应用在我国内陆城市还处于初级阶段 3。 发展低成本、易于实现的智能立体车库控制系统具有重要的实践意义。 本文以
4、城镇商业区为背景， 应用 单片机技术、声音报警技术、激光传感器及其外围电路， 设计了自动引导车辆进入特定位置 的城镇智能立体车库智能控制系统。汽车超限检测和停 车位置检测 保障了车辆和人的安全。 2. 测控方案和原理 立体车库是一种智能逻辑运输系统，是 机械、电子、液压、光学、磁控、计算机技术等的集合 4。它的主要测控系统可分解为仓库引导、自动存取模式和传输等。 仓库引导： 当一辆汽车进入车库入口，检测装置检测其外形尺寸，同时将检测信号传送到 STC89C52 单片 微型计算机（单片 机 ） 。如果检测到的长、宽、高超过范围，单片机 控制系统报警
5、且向计算机发送停止信号；其它设备停止动作，提示车辆出库。对于尺寸适合的车辆， 停车位置检测 模块检测车辆的位置，通过语音 提示系统和引导灯 引导车辆进入特定位置 。 存取模式：在 交通繁忙的城镇商业区，车辆进出车库频繁甚至交叉进出。为了避免连续存取车期间载车板上无车的情况，本系统选用了更加高效的叉梳式存取模式。 该 系统结构较为简单 ，传动部件少，维护成本低，运行效率高。 这里，叉梳式指停车位为一固定叉梳，电梯为一运动的叉梳。 固定叉梳和运动叉梳的结构正好互补，例如，一个梳齿对应另一梳齿间的空隙。 当电梯到达目的楼层，设备上的运动叉梳横移，通过相同的运动 停车或取车。车
6、辆存取是通过 固定叉梳和运动叉梳的相对运动实现的，所以必须设计允许运动叉梳上下运动的充足空间。固定叉梳的一边如图 1 所示。 第 2 页 共 8 页 图 1 固定叉梳的一边 传输设备：传输设备分为 链传动 和 钢丝绳传动 。 链传动 简单可靠，便于维护，成本较低，冲击相对较高 且 提升高度 有限 5。需要注意咬链的 发生。 钢丝绳驱动不受限制的底盘可以增加车库高度，降低成本 ， 但是需要附加的 钢丝绳斗 和和刹车盘 ，又增加了安装调试的时间和成本 6。考虑到土地和安装成本，选用钢丝绳曳引方式。 3. 仓库引导系
7、统硬件实现 仓库引导系统分为两个阶段：即超限检测和 停车位置检测 。超限检测 通过传感器 获取车辆长、宽、高 参数，确保车辆尺寸符合 规格 限制要求。单片机接收检测信号。当检查失败，声光报警系统发出报警信号，通知主控系统，停止接下来的动作。 如果检测都通过，车辆将允许进入存储，伴随着后续操作。停车为检测使用激光传感器在车库入口检测车辆，单片机根据接收到的信号，通过灯光信号和语音提示模块，引导车辆至目的位置。图 2 是该系统的框图。 超限 检测和停车位置检测基于光电检测方式。 利用车体遮挡光线，通过同步 回路选通电路检测信号有无。多组 传输和接收设备判断车辆是否超限或者判断车辆位置。采用半导体激光二极管作 光源 发射
