1、 电子与信息工程学院电子与信息工程学院 综合实验课程报告 课题名称课题名称 超声波测距仪超声波测距仪 专专 业业 电子信息工程电子信息工程 班班 级级 0707 级级 一、二班一、二班 摘要摘要 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前 技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间, 它将朝着更加高定 位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为: 研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中
2、武器实施全隐蔽攻击的需 要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程的被动探测 和识别; 研制更适合于浅海工作的潜艇声纳, 特别是解决浅海水中目标识别问题; 大力降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑,未来的超声波测距 仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测 距仪的技术进步,测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展 到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 本设计采用以 AT89C51 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超 声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序
3、、 中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经 单片机综合分析处理,实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的 总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 1.1.总体方案设计介绍总体方案设计介绍 本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离 较远等优点,即用超声波发射器向某一方向发送超声波,同时在发射的时候开始 计时,在超声波遇到障碍物的时候反射回来,超声波接收器在接收到反射回来的 超声波时,停止计时。设超声波在空气中的传播速度为 V,在空气中的传播时间 为 T,汽车与障碍物的距离为 S,S=VT/2,这样可以测出汽车与障碍物之
4、间的距 离,然后在 LED 显示屏上显示出来。 其工作机理是依据压电材料的正逆压电效应,利用逆压电效应产生超声波, 即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号, 材料就会产生 随所加电压的变化规律而变化的机械形变,这种机械形变推动周围介质振动,产 生疏密相间的机械波,如果其振动频率在超声范围内,这种机械波就是超声波。 本文所设计的超声波测距仪主要由 AT89C52 单片机、超声波发射电路、超声 波接收放大电路、显示电路. 首先由单片机驱动产生 12MHZ 晶振,由超声波发射探头发送出去,在遇到障 碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号,然后经过滤波、放大、整形之后 送入单片机进行计算,把计算结果输出到 LED 液晶显示屏上。超声波发生器可以 分为两大类: 一类是用电气方式产生超声波; 另一类是用机械方式。 产生超声波。 电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛、液 和气流旋笛等。它 们所产生的超声波的频率,功率和声波特性各不相同,因而用途也各