1、 毕 业 设 计毕 业 设 计 ( ( 论 文论 文 ) ) 课题名称： 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 院 系： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名： 导师姓名： xx 职称： 讲师 起止时间： 2011 年 1 月 10 日 至 2011 年 06 月 17 日 毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书任务书 学生姓名学生姓名 xx 指导教师指导教师 xx 职称职称 助教助教 院系院系 自动化学院自动化学院 专业专业 自动化自动化 题目题目 双容水箱液位调节阀远程控制系统的设计 任务与要求任务与要求 1、 了解 PID 的基本原理。 2、 熟练掌握组态王 6.52 软
2、件。 3、 掌握 PID 调节水箱液位的原理及作用。 4、 了解用 PLC 编程的思想，并能够画组态界面。 5、 会用 S7-300 编程，具有一定的编程能力。 开始日期开始日期 1 月月 10 日日 完成完成日期日期 6 月月 17 日日 院长院长(签字签字) 2011 年年 1 月月 10 日日 毕业设计(论文)开题报告 自动化 系 自动化 专业 07 级 03 班 课题名称： 双容水箱液位调节阀 远程控制系统的设计 1本课题所涉及的问题及应用现状综述 在过去几十年里，PID 控制器在工业控制中得到了广泛应用。在控制理论和 技术飞速发展的今天，工业过程控制中95%以上的控制回路都具有PID
3、 结构，并 且许多高级控制都是以PID 控制为基础。我们今天所熟知的PID 控制器产生并发 展于1915-1940 年期间。尽管自1940 年以来，许多先进控制方法不断推出，但 PID 控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍被广泛 应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。PID 控制器作为早实 用化的控制器已有70 多年历史，它的算法简单易懂、使用中参数容易整定，也 正是由于这些优点，PID 控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 的发展过程，很大程度上是它的参数整定方法和参数自适应方法的研究 过程。最早的PID 参数工程整定方法是在1942 年由Z
4、iegler 和Nichols 提出的 简为Z-N 的整定公式，尽管时间已经过去了半个世纪，但至今还在工业控制中普 遍应用。1953 年Cohen 和Coon 继承和发展了Z-N 公式，同时也提出了一种考虑 被控过程时滞大小的Cohen-Coon 整定公式。 从目前PID 参数整定方法的研究和应用现状来看，以下几个方面将是今后一 段时间内研究和实践的重点： （1）对于单入单出被控对象，需要研究针对不稳定对象或被控过程存在较大 干扰情况下的PID 参数整定方法，使其在初始化、抗干扰和鲁棒性能方面进一步 增强，使用最少量的过程信息及较简单的操作就能较好地完成整定。 （2）对于多入多出被控对象，需要研究针对具有显著耦合的多变量过程的多 变量PID 参数整定方法，进一步完善分散继电反馈方法，尽可能减少所需先验信 息量，使其易于在线整定。 （3）智能PID 控制技术有待进一步研究，将自适应、自整定和增益计
