1、 毕 业 作 业毕 业 作 业 作业形式：作业形式： 毕 业 设 计 作业题目：作业题目：数铣自动换刀装置（刀库式）的设计 姓姓 名：名： X X X X X X 学学 号号： X X 所所 在在 系系： 机 械 电 子 系 专专 业业： 机电一体化技术 年年( (班班) )级级： 2 0 0 9 级 学学 制制： 三 年 制 指导教师指导教师： X X X X X X 完成日期完成日期： 2012 2012 年年 5 月月 10 日日 1 摘摘 要要 自动换刀装置（Automatic Tool Changer）作为加工中心的重要组成部分， 其主要作用在于减少加工过程中的非切屑时间， 以提高生
2、产效率、 降低生产成本， 进而提升铣床乃至整个生产线的生产力。 所以 ATC 在加工中心中扮演着极重要的 角色。 本次课题中所设计的的是数控铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。 参与 自动换刀装置总体设计，刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀 机械手）组成。它是多工序数控铣床上应用最广泛的换刀装置，它的一个简单的 过程是首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上， 在铣床外进 行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。设计中机械手采用刀库刀座轴线与铣床 主轴轴线垂直形式，设计得两手互相垂直的回转式单臂双手机械手结构，换刀动 作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度 要求高，机械手离加工区较近。 本设计以它巧妙的构思，对换刀机械手、刀具交换装置、刀库结构形式以及 驱动机构进行了新的设计，改变了传统的结构模式。 关键词：关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手 2 目目 录录 前言 4 页 第一章 绪论 5 页 1.1 本设计要完成的工作及要求 5 页 1.2 数控立式铣床自动换刀装置（ATC）的行业分析 5 页 1.3 自动换刀装置在数控铣床中的性能特点及其重要性 5 页 第二章 自动换刀装置（ATC）设计理念 2.1 自动换刀装置的控制原理
