1、 机械电子工程学院 毕业毕业设计（设计（论文论文） 专专 业业 班班 级级 指导教师指导教师 学生学生姓名姓名 论文题目论文题目 200 年 月 【摘要摘要】步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件， 由于电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动化生产线、自动 化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。随着工业技术的不断发展， 以及同类产品的不断出现，步进电机面临着很大的挑战。在这片领域里，步进电 机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。 本次论文是如何对步进电机进行有效控制，对步进电机的转速、方向着手， 通过单片机芯片烧入来控制步进电机的正反转。本系统的单片
2、机是采用 AT89C51， 使用 ULN2003A 芯片驱动电机。 设计要求： 本设计主要研究单片机控制步进电机，对步进电机的转速、方向进行控制。 该系统的主要技术参数 1、系统供电电源：电压：12V、5 V；额定电流：0.5A。 2、驱动电源输出：四相八拍方式。 3、步距角：0.9. 【关键词关键词】 控制 调试 前前 言言 步进电机最早是在 1920 年由英国人所开发。1950 年后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使 得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性 等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求
3、自动化、省人力、效率高的机 器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确 操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子 和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应 用。 目目 录录 一、步进电机 1 （一）步进电动机简介 . 1 （二）步进电机的驱动原理 2 二、单片机 . 3 （一）单片机简介 3 （二）单片机的原理及特点 3 （1）高集成度，体积小，高可靠性. 3 （2）扩展性能好、控制功能强 3 （3）性能价比高、易于产品化 3 三、
4、系统的硬件设计 . 4 （一） AT89C51 . 4 四、系统的软件设计 . 7 （一）正反转转程序流程图 . 7 （二）单片机程序设计 8 五、步进电机的调试 10 六、总 结 12 致 谢 .14 参考文献 15 1 一、一、步进电机步进电机 （一）（一） 步进电动机简介步进电动机简介 图图 1 1 图图 2 2 把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作 为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。 步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成， 由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱 动电源间的良好配合。 电动机是一种旋转式机器， 它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以 产生磁场的电磁铁绕组或分
