1、 第一章绪论 研究背景 自进入新世纪以来，节能环保成了当前当前能源环保问题的一大焦点，各个 国家对节能和环保问题都很重视，不信投入大量资金和精力用于科研开发上，其 中电动汽车就是很多国家重点研究开发的对象， 因为当前越来越多的家庭都有了 自己的电动汽车，而且私家车的数目还在不断增加， 虽然给人们很多交通上的便 利，但是却消耗掉了全世界每年石油产量的一半以上，这么多是由燃烧后排放出 去的气体对环境来说也是一个巨大的负担，空气污染，酸雨都与这有着直接的联 系，而且加剧了能源的紧张，导致油价上涨等等一系列问题，尤其是最近几年在 我国有些地方出现了柴油、汽油紧缺的现象。电动汽车是解决这一系列难题的一
2、个好的出路，它有这么三大突出的优点，第一，电动汽车利用的电能，电能来源 广泛，有火力发电、水力发电、风力发电、潮汐发电、太阳能发电、地热发电等 发电方式；第二，电动汽车对环境的污染非常小，噪音小，非常的环保；第三电 动汽车的能源利用率高，正符合国家节能环保的政策， 。 当前电动汽车的研究已经得到了越来越多的国家的欢迎和重视，从长远来 看，电动汽车必将成为未来发展的重点，具有广阔的研究和应用前景，我国对电 动汽车的研究表较早，很多大学和汽车公司已经研制出了很多类型的电动汽车， 成果颇丰，我们学校为淄博市就研制出了一辆电动公交车，汽车上印着 “山东 理工大学” 的名字呢，这也是我们学老师研究出来的
3、成果，作为学校的一员同 感荣幸。 目前电动汽车主要有三种类型：纯电动汽车，它是以蓄电池的电能作为汽车 的动力；混合动力电动汽车，它是发动机和电力传动并存的电动汽车，两者可以 互相补充，是发动机汽车到电动汽车的过度型；燃料电池汽车，它是以燃料电池 作为动力来源的。 当然电动汽车的发展还存在许多问题，主要是动力电池和高效率的充电问 题，电池管理系统是很重要的一个研究反方向。 国内外研究现状 目前世界各国都在大力研制电动汽车。 下面介绍几种典型的电池管理系统。 （1）德国柏林大学研制的电池管理系统 系统包括：显示模块、速度调节模块、温度调节模块、上位机诊断模块，还有为 电池模块配备的平衡器。总体控制
4、方案中，采用 CAN 总线模式，微处理单元采用 西门子公司的 Microcontroller80C167CR。 电流 电池模块3电池模块2电池模块1电池模块4电池模块5 电池管理系统控制模块 U1U2 U3U4 U5 上位机诊断模块 充电机显示模块速度调节模块温度调节模块 该电池管理系统是目前国际上功能比较全、 技术含量比较高的电动汽车用电 池管理系统，其主要功能主要包括防止电池过放充电、电池组热管理、基于模糊 专家系统的剩余电量估计、用神经元网络辨识电池。 （2）韩国大宇公司 DEV5-5 电动汽车用电池管理系统 该电池管理系统的主要功能有：数据采集、优化充电、SOC 估计与显示、安 全管理、能量管理、电池管理和故障诊断功能。 电池管理系统有电池控制单元 （BCU） 、 主充电器、 辅助充电器、 热管理系统、 SOC 计算、电池报警系统、模块传感器装置和安全模块构成，其中 BCU 发挥核心 功能。BCU 实时监测电池工作状态，向各子程序系统发送正确的指令以使动力电 池正常工作。 （3）北京交通大学研制的电池管理系统 主控制器 显示 按键 历史记录 日历时钟 远程监控 输出接口 电流
