机电一体化毕业论文---自动装车送料系统的PLC控制设计

1、 学生毕业设计（论文）报告学生毕业设计（论文）报告 系 别： 机 电 工 程 系 专 业： 机电一体化 班 号： 09 机电 01 班 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 自动送料装车系统 PLC 控制 设计 指 导 教 师： 1 自动装车送料系统的自动装车送料系统的 PLCPLC 控制设计控制设计 摘要摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的 转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动 力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.0.前言前言 可编程序控制器（Programmable Log

2、ic Controller）, 简称 PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。 控制系统的发展已经很成熟， 应用范围涉及各个领域， 例如： 机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC 专为工 业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰 能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体 积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域 得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了 PLC 控制，从装车送料小车的 工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的 系统。在设计该 PLC 送料小车程序的同时总结了以往 PLC 送 料小车程序的方法，步骤。并把以前

3、学的基础课程融汇到了 这次设计当中来，更加深入了解了更多的 PLC 知识。 1.1. 自动装车送料控制系统的组成自动装车送料控制系统的组成 1.1 1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。 自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5） ， 加料指示灯（HL0） ，压力传感器，空车指示灯(HL5)，送料 小车组成。 手动要料部分由：四个限位开关（SQ1，SQ2,SQ3，SQ4）, 四个仓位要料按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）组成 如图（1）所示为小车装车送料示意图 2 图 1 所示为小车装车送料示意图 1.21.2 系统功能

4、介绍系统功能介绍 本控制系统是用于控制小车自动装车送料。它既减轻了 人的劳动强度，又可以自动准确到达人所不能到达或很难到 达的预定位置。它实现了自动装车和手动要料两种功能。 自动装车功能的实现由限位开关 SQ5 和压力传感控制， 只有当传感器检测出小车内没有料物，并且当小车行至加料 位置，压下限位开关 SQ5 时，加料电机才能启动开始加料。 手动要料功能的实现是由压力传感器，四个位置开关 （SQ1-SQ4） ，四个要料按钮（SB1-SB4）控制要料。只有当 压力传感器检测到小车内料物装满后，并发出一个电信号。 这时四个要料仓位才可以通过四个要料按钮控制要料，而四 个位置开关则控制送料小车的停止。当按下一个要料按钮， 小车行至该要料位置，压下限位开关，小车会停止。 2.2. 硬件的设计硬件的设计 2.1 PLC2.1 PLC 的选择的选择 可编程控制器 PLC 对用户来说，是一种无触点设备，改 变程序即可改变工艺。可编程控制器是面向用户的专用的工 业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能 力强；配套齐全，功能完善