1、 第 1 页 共 64 页 目 录 摘 要 1 绪 论 1 1.1 立体停车库发展概况 1.2 研究立体停车库的意义 1.3 本论文要完成的主要任务 2 可编程控制技术的研究 2.1 可编程控制器的发展历程 2.2 可编程控制器的特点 2.3 可编程控制器的基本结构 2.4 可编程控制器的应用领域 2.5 可编程控制器的工作原理 2.6 可编程控制器的编程语言 2.7 PLC 控制系统设计的基本基本原则 3 立体停车库硬件设计 3.1 硬件器件简介 3.1.1 行程开关 3.1.2 光电开关 3.1.3 升降电机 3.1.4 横移电机 3.1.5 按钮 3.2 硬件设计 3.2.1 升降横移式
2、立体车库简介 3.2.2 车库外观图设计 3.2.3 立体停车库的结构组成 3.2.4 立体停车库的控制形式 立体停车场 PLC 控制系统设计研究 2 4 PLC 控制系统软件设计 4.1 PLC 型号的选择 4.1.1 I/O 点数的确定 4.1.2 选定 PLC 4.1.3 控制系统 I/O 地址分配 4.2 PLC 控制程序设计 4.2.1 控制流程图 4.2.2 1 号车位程序运行过程及说明 附录 结束语 参考文献 致谢 第 1 页 共 64 页 立体停车场立体停车场 PLCPLC 控制系统设计研究控制系统设计研究 摘摘 要要 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静
3、态交通的有效措 施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置 灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常 见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、 巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种,其中升降横移类以其结构简单、操作方 便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。升降横移式 立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以 及居民小区等各种场所。 S7-200 PLC 是西门子公司生产的一种小型 PLC，其许多功能达到大、中型 PLC
4、的水 平， 而价格却和小型 PLC 一样。 因此， 一经推出就受到广泛的关注。 特别是 S7-200 CPU22* 系列的 PLC 产品，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常 方便，并且很容易组成 PLC 网络。同时，它具有功能齐全的编程和工业控制组态软件， 使得在完成控制系统的设计时更加简单，几乎可以完成所有功能的控制任务。S7-200 CPU226 具有 24 个输入点数，16 个输出点数，同时它还可以进行扩展，扩展后扩展模 块的可用点数达到 248 个。 在立体车库控制系统中除了主控制器 PLC 以外， 还需要一些其他的主令电器才能构 成一个完整的系统，其中最主要的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器 以及热继电器。 光电开关是光电传感器在系统中是用来检测车辆是否超长及链条是否出 现故障；行程开关应用于限制载车板是否平移到预定位置；电动机通过正反转实现载车 板的升降及左右移动；接触器有很多触点，可以通
