1、 1 摘摘 要要 众所周知，打印机、复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品， 而且人们对其输出质量要求越来越高，作为其中关键技术的进纸系统对打印 质量有重要影响。因此，要实现对进纸系统的有效控制，对步进电机的准确 控制就显得更有意义。 本课题为了实现对打印机进纸系统中的步进电机的有效控制，设计了 一套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。该系统以 STC89C52 单 片机为核心控制芯片，它一方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分 配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动；另一方面 它可检测键盘输入并通过液晶显示器输出电机运行状态等信息，为步进电机 的调试和运行提供
2、人机交互界面。整个系统软件使用易于维护的模块化设计 方法，并采取软、硬件抗干扰技术，提高了系统稳定性。 最后，对设计的系统进行了调试，实验结果表明：本系统实现了对步 进电机的控制，并可通过人机交互界面传达指令和显示电机运行状态等信 息。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较 高的通用性和应用推广价值。 关键词：步进电机 人机交互 单片机 12864 液晶 键盘 1 目录目录 1 1 绪论绪论 . 3 1.1 课题的背景及意义3 1.2 步进电机驱动控制的现状3 1.3 本课题的主要内容.4 2步进电机的控制及其人机交互系统结构设计步进电机的控制及其人机交互系统结构设计6 6 2.1 引言.6 2.2 系统总体结构设计.6 2.3 系统硬件电路设计.6 2.4 系统软件设计10 2.5 结论.11 3 3步进电机控制系统设计步进电机控制系统设计. .1 12 2 3.1 步进电机概述12 3.2 硬件电路设计.15 3.2.1步进电机的工作原理.15 3.2.2步进电机控制系统设计.16 3.3 软件设计.19 4 人机交互系统设计人机交互系统设计2121 4.1 液晶显示模块设计21 4.1.1 液晶介绍21 4.1.2 液晶显示硬件设计36 4.1.3 液晶显示软件设计37 4.2 矩阵键盘模块设计42 2 4.2.1 硬件电路设计42 4.2.
