1、 1 课 程 设 计 课程名称： 可编程控制原理 题目： 剪板机系统 专业班次： 11 机电春 姓 名： 指导教师： xx 2 全自动剪板机的 PLC 控制系统设计 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机， 在各种自动控制系统中有着 广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展 成为以微处理 器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期 的可编程 控制 器在功 能上只 能进行 逻辑 控制， 因而称 为可编 程程 序逻辑 控制器 (Programmable Logic Controller)简称 PLC。 随着技术的发展，其控
2、制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟 量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生 产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微 电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、 数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度; 用可编程序控制器改造通用机床、 专用机床、 组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产 线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能 力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化术 发展应用新途径。 随着可编程控制
3、器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代 替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特 点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、 适应性强、 可编程控制器采用软件代替硬件的 方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在秸 秆的自动切割中,应用可编程控制技术,实现秸秆切割的自动控制。 全自动剪板机系统广泛的应用于农业中,秸秆长度的检测，秸秆进料、压紧、走刀、落 料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作，而且不同长度、不同厚度、不同材 料的秸秆,各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样，对
4、于这样的控制要求,传统控 制柜很难实现,综合考虑设备的性能/价格比，显示直观性、外表美观性、灵活性等诸方面因 素,本设计采用可编程控制器，根据秸秆自动切割机对控制系统的要求进行方案设计。 1 1 剪板机剪板机工艺工艺 剪板机应用于许多农业中对各种秸秆进行切割的操作， 在设计之前必须对几个因素进行 考虑，包括剪板机的切割能力、产率增强选件和安全性。 3 剪板机类型由许多因素决定，诸如可处理材料的长度、厚度和种类。 也可以按剪切形式及 其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪床：闸式（也叫滑块式）和摆式。 闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置， 使动刀片在整个行程内几 乎与定刀片保持平行。 为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态， 闸式剪板机需 要一个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片，使动刀片依附于 滚柱轴承向下回转。 这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在切割过程保持合适 的姿势。 在评价剪板机时需要考虑的一个因素是指定的工
