1、 毕 业 论 文 基于 PLC 的邮件分拣系统设计 学生姓名学生姓名 所所 在在 系系 机械工程机械工程系系 班班 级级 专专 业业 机电一体化机电一体化 指导教师指导教师 2010 年年 6 月月 8 日日 1 摘摘 要要 本设计我们采用了西门子 PLC 控制系统。它不是简单地将理信机和 OVCS 分拣机拼成一台设备,而是一次读取图像,完成理信和分拣,且具有 语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能,处理效率为 32000 件 /h。 关键词:PLC 电动机 传送带 拨码器 光电传感器 2 目录目录 摘 要 . 1 目录 2 1. 概述 . 3 1.1. 本课题设计要求 3 1.2 本课
2、题研究的内容、目的和意义 3 2. 系统设计的总体方案 . 4 2.1 方案的比较和选择 . 4 2.2 总体方案 . 5 3. 控制系统硬件设计 . 5 3.1 拨码器的选择 6 32 传送带的选择 7 33 PLC 的选择 . 9 34 电动机选择 . 14 35 光电检测选择 . 16 4. 控制系统的软件设计 17 4.1 I/O 分配 17 4.2 I/O 接线图 18 4.3 软件编程 19 总结 . 24 致 谢 25 附录 1(邮件分拣系统梯形图) . 26 参考文献 . 30 3 1. 概述概述 1.1. 本课题设计要求本课题设计要求 根据工艺要求及对象特性等条件,正确设计出
3、自动化控制系统。 (1)合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。 (2)正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。 按毕业设计要求,完成整个设计文档的整理与撰写工作。 1.2 本课题研究的内容、目的和意义本课题研究的内容、目的和意义 设计的内容是:当邮件送至分拣机的传动带上时,通过检测装置把邮件的邮政编码 检测出来,同时电动机开始启动,邮件随传送带向前传送。当邮件传送到与邮件邮政编 码相同的分拣箱处,触发分拣臂,把邮件推至分拣箱中,至此完成邮件的分拣。 具体研究的内容包括几个方面是: (1)系统设计的总体方案(包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过 程) (2)对硬件进行
4、设计(拨码器,传送带,PLC,电动机,光电传感器) (3)对软件进行设计 目的是: 由于西门子 PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。 它能在各种场合中 检测、监测及控制的自动化。系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性,使系统运行稳定, 能够满足我现在的生产实际需要, 设计方面具有创新性, 该系统有良好的性能, 造价低, 自动分拣系统的经营、管理与维护。我们采用西门子 PLC 来控制邮件分拣系统,PLC 还 包括初始化程序,检测、故障诊断、显示程序,保护、连锁程序,西门子 PLC 的应用范 围已经渗透到社会工业的各个领域,在经济快速发展的时代,未来 PLC 将会得到更多的 应用。 意义是:通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力,发掘了自身丰富的 想象力,调动了自己的积极性,最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分 拣货物,分拣误差率极低,分拣作业基本实无人化,还知道西门子 PLC 具有功能强、可 4 靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。更培养了我严肃认真的学习 方法和跟团队人合作的精神等都有了很大的帮助。学会了如何借鉴前人的成果,接受他