1、 1 目 录 第 1 章 绪论 . 2 第 2 章 无刷直流电动机简介 2 第 2.1 节 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理 2 2.1.1 基本组成环节 2 2.1.2 基本工作原理 4 第 2.2 节 位置传感器简述 4 2.2.1 传感器的技术参数 . 4 2.2.2 光电式位置传感器 . 5 2.2.3 霍尔式位置传感器 . 6 2.2.4 位置传感器应用. 9 第 2.3 节 三相无刷直流电动机的换向原理 10 第 3 章 基于 MC33035 的无刷直流电机控制系统设计 13 第 3.1 节 常用的无刷直流电机控制方式 13 第 3.2 节 基于专用芯片对无刷直流电机的控制
2、14 3.2.1 MC33035 芯片介绍 14 3.2.2 MC33035 主要功能说明 14 3.2.3 MC33039电子测速器 . 18 3.2.4 MC33035 对无刷直流电动机的闭环控制 . 18 第 3.3 节 基于无刷电机的外围器件的功能 19 第 3.4 节 实验装置仪器 . 21 第 4 章 结论 22 参考文献 . 22 2 致 谢 . 23 1 摘要： 本文叙述了无刷直流电动机的基本组成及工作原理， 常用的位置传感器种类及工作 原理，比如光电式位置传感器、霍尔式位置传感器，其中重点介绍了三相无刷直流电动机 的换相原理及霍尔式位置传感器的工作原理，同时介绍了 Motor
3、ola 公司生产的直流无刷 电动机专用集成控制芯片 MC33035 和 MC33039 的功能和用法。 关键词：无刷直流电动机 换向原理 霍尔传感器 MC33035 MC33039 Abstract: This paper describes the composition and the basic principle of the Brushless DC Motor, the type and its operating principle of commonly used position sensor ,such as photoelectric position sensor, H
4、all-style position sensors, during which I describe more about the principle of the phase change of the three-phase brushless DC motor and Hall-style position sensors, also in the paper ,I introduce the integration chip MC33035 and MC33039 ,which is produced by the company of Motorola and use to control the brushless DC motor, Key words: brushless DC motor, sensors ，MC33035 , MC33039 2 第第 1 章章 绪论绪论 随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以及功耗、 价格问题已经是选择家用电器的主要因素。 永磁无刷直流电机既具有交流伺服电机的结构 简单、运行可靠、维护方便等
