1、1 毕业设计说明书 Biyeshejishuomingshu 地 市： 准考证号： 姓 名： 2 毕业设计任务书 一、 题目 C6136A 型数控车床的改造 二、 本环节自 2011 年 3 月 8 日起至 2011 年 6 月 25 日止 三、 进行地点： 四、 内容要求： (1) C6136A 型普通车床的改造成经济型数控机床总体设 计方案,经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算及校 核，脉冲当量的选择，切削刀的计算，滚珠丝扣螺母的 设计，计算及造型，进给伺服系统的传动计算，步进电 动机的造型。 （2）绘制相关机构原理图，三张 A0 图纸 （3）设计说明书一份。 指导教师： 批准日期： 3
2、 C6136A 型数控车床的改造 摘 要 本毕业设计说 明说包括 ：C6136A 数控车床的总体 设计方案 的拟 定，伺服系统的计 算及校核。 采用 8031 为 cpu 的控制系统 对信号进 行处理，有 I/O 接口输出步 进脉冲，经以及齿轮传 动减速后 ，带动滚 珠丝杠转动，从而实 现纵向，横 向的进给运 动。 关键词 数控车床改造，伺服 系统，滚珠 丝杠，步进 电机，单片机 ABSTRACT： The Graduuation Progect Manual ,including：C6136A CNC lathedesign programming .we adopt control sys
3、tem which has 8031 as cpu to copewith the signal and output the step pulse through I10interface .After transmitting and slowing down. By force lgear, the step pulses drive the leading sckew to roll. Thus achieve the vertical movenment and the crosswise movement. KEY WORD: Mumerical comtraltransforma
4、 ， Servo system， Ball screw ， stepping motor，Single-chip 4 目 录 第一章 C6136A 型普通 车床改造 成经济 型数控车 床总体设 计方案拟定 6 第一节 总体方案的设计内容 6 一、系统运动方式的确定 . 6 二、伺服系统的选择 . 7 三、执行机构传动方式的确定 . 7 四、计算机的选择 . 7 第二节 总体方案设计的应用举例 8 一、设计任务 . 8 二、总体方案确定 . 9 三、 机械传动方式 . 10 第二章 经 济型数控 机床进给 伺服系统 驱动的开 环控制系统 . 11 第一节 脉冲当量的选择 . 11 第二节 计算切削力. 12 一、总车外圆 12 第三节 滚珠丝杠螺母副的设计，计算及选型 . 13 （一） 纵向进丝杠 . 13 （二）横向进丝杠 16 （三）滚珠丝杠螺母副的几何计算 16 第四节 滚动导轨的计算机选型 . 17 一 选择滚动导轨的结构形式 . 17 二、滚动导轨预紧方式的确定 18 三
