1、 第 1 页 共 29 页 自动泊车系统 摘要 对于许多驾驶员而言， 顺列式驻车是一种痛苦的经历， 大城市停车空间有限， 将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的 情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。 幸运的是，技术的 发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。 设想一下，您找到了一个理 想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切 即可自动完成。 自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自 动驾驶。 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前 后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充
2、当发送器，也可以充当接收器。这些 感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的 计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用 安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会 检测到已停好的车辆、 停车位的大小以及与路边的距离， 然后将车子驶入停车位。 汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利， 随着未来 科技的发展，相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会进入一个全新时代。 关键词： 自动泊车；传感器；单片机；C 语言 Automatic parking system 第 2 页 共 29 页 Abstr
3、act For many drivers, along the column parking is a painful experience, big city parking space is limited, and the car into a small space has become an essential skill.Rarely does not cost a lot of trouble parked car, parking may lead to traffic congestion, nervous exhaustion and bumper knocked bend
4、. Fortunately, the development of technology to provide them a solution, which is the automatic parking feature. Imagine you find a parking place, do not have to toss back and forth, with just the start button, sit down, relax, everything else can be done automatically. Automatic parking technology is equally applicable to the collision avoidance system, and, ultimately, the cars autopilot. Automatic parking system takes a different approach to detect objects around the car. Some around the f
