1、 - 1 - 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置 远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全 性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必 须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。 它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电 一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控 制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、 系统化设计，配置灵活、组态方便。基于 PLC 设计的自动运料小车系统，在取料、
2、 运料和分料上实现了自动化，充分体现出生产和控制的现代化和简单化，符合社 会化大生产的要求，利于提高生产力和劳动效率。 关键词: plc; 可编程控制器自动送料; 电控系统; 传感器； - 2 - 目目 录录 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 课题的背景意义课题的背景意义.(2) 1.2 1.2 设计内容及要设计内容及要求求.(2) 第二章第二章 系统硬件设计系统硬件设计 2.1 2.1 系统硬件选型原则系统硬件选型原则 .(3) 2.2 2.2 硬件的选型硬件的选型. .(4) 2.2.1 PLC2.2.1 PLC 的选型的选型(4) 2.2.2 2.2.2 传感器的设计传感器的设计(
3、5) 2.2.3 2.2.3 分捡器的设计分捡器的设计.(8) 2.2.4 2.2.4 步进电机的设计步进电机的设计.(8) 2.2.5 2.2.5 三相异步电机的设计三相异步电机的设计.(10) 2.2.6 2.2.6 机械臂的设计机械臂的设计.(12) 2.3 PLC2.3 PLC 输入输出地址分配输入输出地址分配(13) 第三章第三章 系统软件设计系统软件设计 3.1 3.1 梯形图的概述梯形图的概述(15) 3.2 3.2 送料系统送料系统 PLCPLC 梯形图设计梯形图设计.(15) 3.3 3.3 电气控制设计电气控制设计(16) 第四章第四章 PLCPLC 控制送料小车的设计控制送料小车的设计 4.1 4.1 自动送料小车的概述自动送料小车的概述(17) 4.2 4.2 系统流程图的设计系统流程图的设计(18) 4.3 PLC4.3 PLC 控制系统的控制系统的 I/OI/O 接线图接线图.(19) - 3 - 4.44.4 PLCPLC 输入输入/ /输出系统分配图输出系统分配图.(19) 结束语结束语 .(20） - 1 - 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 课题的背景意义课题的背景意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高
